一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法_郑义民.pdf

第 38 卷第 12 期北京工业大学学报 Vol. 38 No. 12
2012 年 12 月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Dec. 2012
一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法
郑义民1,2 ,吉国力1
, ,
1. 厦门大学自动化系厦门 361005 2. 华侨大学信息科学与工程学院厦门 361021
摘要介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随
, ,
系统的阶次增加而变得复杂因此更适合于高阶系统. 首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对
根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿
, ,
真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较得出本方法的优越性.

关键词解耦控制逆向解耦多变量系统 PID 控制

中图分类号 U 461 TP 308 文献标志码 A 文章编号 0254 - 0037 2012 12 - 1772 - 08
Approach of Inverted Decoupling Suitable for High Order
Multivariable System
,
1 2 , 1
ZHENG Yi-min JI Guo-li
, , ,
1. Department of Automation Xiamen University Xiamen 361005 China
, , ,
2. College of Information Science and Engineering Huaqiao University Xiamen 361021 China

Abstract This paper presents a new inverted decoupling approach that is suitable for high order
,
multivariable system. In the inverted decoupler the decoupling elements is independent of the system
, ,
size It is more flexible in choosing the transfer functions of the decoupled process. First according to
, ,
the relative gain array RGA the best pairing for input-output can be obtained then the expressions of
,
the inverted decoupling are presented for general n × n processes. Second the stability conditions are
,
stated to select a proper configuration. F