C系统通用故障分析报告.docx

FANUC CNC系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。
对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
① 请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
机种
项目设定
CNC侧设定
便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定
第1通道
第2通道
FANUC 16/18/21/0i
通道名称
JD5A
JD5B
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
通道设置
020=1
020=2
停止位
0101=1***0**1
0121=1***0**1
输入输出设备
0102=3
0102=3
波特率
0103=10
0103=10
FANUC 10/11/12/15
通道名称
CD4A或
JD5A（15B）
CD4B或
JD5B（15B）
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
通道设置
020=1，
021=1
020=2
021=2
输入输出设备番号
5001=1
5001=1
输入输出设备
5110=7
5110=7
停止位
5111=2
5111=2
波特率
5112=10
5113=10
控制码
0000=***0*0**
0000=***0*0**
FANUC 0A/0B/0C/0D
通道号名称
M5
M74
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
通道号
I/O=0，I/O=1
I/O=2
停止位
0002=1****0*1
0012=1****0*1
0050=1****0*1
输入输出设备
0038=10******
0038=**10****
波特率
0552=10
0552=10
0250=10
FANUC 3
通道号
I/O=0
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
停止位
0005=1****0*1
波特率
0068=4800
FANUC 6
通讯通道
INPUTDEVICE=0
INPUTDEVICE=1
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
输入输出设备
0340=3
0341=3
停止位/波特率
0312=10011001
0P
通道名称
M5
M74
通道设置
0340=1，
0341=1，
018#1=1
0340=3
0341=3
018#1=1
停止位/波特率
0311=10011001
0312=10011001
Power mate A/B/C
通道名称
JD5
通道设置
I/O=0
停止位
1******1
波特率
0226=10
电缆接线
下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端
RD
DR
CS
CD
SD
ER
RS
SG
+24V
（03）RD
（06)DR
（05）CS
（08）CD
（02）SD
（20）ER
（04）RS
（07）SG
（25）+24V
CNC侧 机床面板的连接中继终端
另外：从中继终端到外部输入/输出设备
25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器
●
●
SD（2）
RD（3）
RS（4）
CS（5）
DR（6）
CD（8）
ER（20）
SG（7）
（2）SD
（3）RD
（4）RS
（5）CS
（6）DR
（8）CD
（20）ER
（7）SG
FX（02）
RX（03）
RTS（04）
CTS（05）