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第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则
2011-09—２7本文被阅读过1535次［推荐］［打印]［保存］［大字体］[中字体］［小字体]
1 机器人综合技能比赛简介
　　,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。ﻫ　　在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
２　竞赛任务
　本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。
　 经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识.
３ 场地ﻫ 　图１是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。
图１ 比赛场地示意图
3。2 赛场规格与要求ﻫ3。２．1 机器人比赛场地的内部尺寸为长30０0mm、宽2000ｍm。用厚１5~２0mｍ、长500ｍm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高１50mm,厚15～２0ｍm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块,由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第４节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。
3。 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为2０～25mｍ的引导线(或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。
场上有一块长500mm、宽５00ｍm的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区.
图2 锥台尺寸(mｍ)　
3。2。4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现５０mm×5０ｍm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图３所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向
往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，、坡度约12°的坡道、宽3２0mm高320mｍ的涵洞。
比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3。２．７ 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mｍ的高低差和2mm的间隙。
3。　待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
赛场环境
　机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，。ﻫ4 可能的机器人任务及得分
　多米诺骨牌
。1 骨牌为宽25ｍｍ、高4５mm、厚８ｍm的木块,共20张。参赛队员在每场比赛前的２分钟准备时间内按照某个拼装块上的规定图形排列骨牌,骨牌必须排满该图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触,。
４。 每张倒下的骨牌记４分，全倒加记10分。如果机器人推动骨牌时与多张骨牌接触过,．1。3 倒下的骨牌数只要大于等于１0，就是完成了多米诺骨牌任务。ﻫ４。2 在某个拼装块上有一个内高８0ｍm、内宽1４0mｍ、深40mm的黑色球门。在以球门中央为圆心、4０0　ｍm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。其中一个球正对球门中央,另两球分居两边,与第一个球相距不超过15０mm，如图4所示。机器人每次只能把1个球踢进球门，已经离开橡皮圆环的球不能再踢。
图4　球和球门
4。２．2　被踢进球门的中间的球记15分，每个被踢进球门的两边的球记25分,，不需要保持到比赛结束.
只要把2个球踢进球门，就完成了点球