APT语言编程技术系列讲座(数控).docx

APT语言编程技术系列讲座(数控).docxAPT语言编程技术系列讲座(数控)
数控自动编程的过程
零件源程序编好后，输入给计算机。为了使计算机能够识别和处理零件源程序，事先必须针
对一定的加工对象，将编好的一套编译程序存放在计算机内， 这个程序通常称为“数控程序系统”
或“数控软件”。“数控软件”分两步对零件源程序进行处理。第一步是计算***中心相对于零 件运动的轨迹，这部分处理不涉及具体 NC机床的指令格式和辅助功能，具有通用性；第二步是后 置处理，针对具体NC机床的功能产生控制指令， 后置处理程序是不通用的。 由此可见，经过数控
程序系统处理后输出的程序才是控制 NC机床的零件加工程序。整个NC自动编程的过程如图所示。
可见，为实现自动编程，数控自动编程语言和数控程序系统是两个重要的组成部分。
数控自动编程的过程
一、APT语言的基本组成
与通用计算机语言相似，用 APT语言编制的加工程序是由一系列语句所构成，每个语句由一 些关键词汇和基本符号组成，也就是说 APT语言由基本符号、词汇和语句组成。
*基本符号
数控语言中的基本符号是语言中不能再分的基本成分。 语言中的其它成分均由基本符
号组成。APT自动编程语言中常用到的标点符号和算术符号如下：
逗号“，” 用于分隔语句内的词汇、标识符和数据。例如： C1=CIRCLE/0,0,25 ；
斜杠“/” 用来将语句分隔为主部和辅部， 或者在计算语句中作除法运算符号。 例如:
G0FWD/C1 ； A=B/D;
星号“ * ” 这是乘法运算符号。例如： A=B*C
（4） 双星号“ ** ”或“f” 这是指数运算符号。例如： A=B**2或A=Bf 2
（5） 正号“ +” 用来表示算术加法或规定一个数的符号。
（6） 负号“-”用来表示算术减法或规定一个数的符号。例如： P2=POINT/+2, -15，-26
（7） 单美元符号“Y ”为续行符，表示语句未结束，延续到下一行。如：
L仁LINE/RIGHT ，$
TANTO，C2, RIGHT，TANTQ C1;
（8） 冒号“：”用于分隔语句及其标号。
（9） 方括号“[]” 用于给出子曲线的起点和终点，或用于复合语句及下标变量中。如：
Q仁TABCY/P1，P2, P3, Pn；
[GOFWD/C2，PAST Q1[10，12]]；
（10） 等号“=”用于给定一个名字或者给标识符号赋值用。例如： P仁POINT/X 丫，Z；
（11） 分号“；” 作为语句结束符号。
（12） 圆括号“（）” 用于括上算术自变量及几何图形语言中的嵌套定义部分。例如：
A=ABS （ B）； GOFWD/CIRCLE/2, 12，2）；
（13） 小数点“.” 用于分隔数的整数部分和小数部分。
词汇
词汇是APT语言所规定的具有特定意义的单词的集合。 每一个单词由6个以下字母组
成，编程人员不得把它们当作其他符号使用。 APT语言中，大约有300多个词汇，按其作
用大致可分为下列几种：
（1） 几何元素词汇
女口 POINT（点），LINE （线），PLANE（平面）等。
（2） 几何位置关系状况词汇
女口 PARLEL（平行），PERPTO（垂直），TANTO（相切）等。
（3） 函数类词汇
如SINF （正弦），COSF（余弦），EXPF（指数），SQRTF（平方根）等。
（4） 加工工艺词汇
如OVSJSE（加工余量），FEED（进给量），TOLER（容差）等。
（5） ***名称词汇
女口 TURNTL（车刀），MILTL （铳刀），DRITL （钻头）等。
（6） 与***运动有关的词汇
如GOFWD向前），GODLT（走增量），TLLFT （***在左）等。
语句
语句是数控编程语言中具有独立意义的基本单位。 它由词汇、数值、标识符号等按语
法规则组成。按语句在程序中的作用大致可分为几何定义语句、 ***运动语句、工艺数据
语句等几类。
二、几何定义语句
几何定义语句用于描述零件的几何图形。零件在图纸上是以各种几何元素来表示的，在零件 加工时，***是沿着这些几何元素来运动， 因此要描述***运动轨迹， 首先必须描述构成零件形
状的各几何元素。一个几何元素往往可以用多种方式来定义，所以在编写零件源程序时应根据图 纸情况，选择最方便的定义方式来描述。 APT语言可以定义17种几何元素，其中主要有点、直线、
平面、圆、椭圆、双曲线、圆柱、圆锥、球、二次曲面、自由曲面等。
几何定义语句的一般形式为 标识符=APT几何元素/定义方式。
标识符就是所定义的几何元素的名称，由编程人员自己确定，由 1-6个字母和数字组成，规
定用字母开头，不允许使用 APT词汇作标识符