《一类时滞不确定性系统的鲁棒h∞控制器设计》.pdf

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上海海运学院学报
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一类时滞不确定性系统的鲁棒 ! D 控制器设计
潘 瑜， 肖冬荣
（南京气象学院 信息工程系，江苏 南京 !#""))）
摘 要：研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞，而
且系统的状态和控制输入均含有不确定性，其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程
方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等
式，即可得到镇定已知系统的控制器。
关键词：时滞；不确定性；二次稳定；! D 控制
中图分类号：EF!%* 文献标识码：G
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