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单自由机械系统动力学PPT学习教案.pptx

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约82页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

会计学
1
单自由机械系统动力学
2
驱动力和工作阻力
系统受力
　主要受力有：驱动力、惯性力、工作阻力、介质阻力、重力和摩擦阻力等。
驱动力：原动机产生的力，做正功。
　驱动力的变化规律为：１）常数；２）是位移的函数；３）是速度的函数。
工作阻力：工作构件的阻力，做负功。
　工作阻力的变化规律为：１）常数；２）是位移的函数；３）是速度的函数；４）是时间的函数。
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3
原动机的机械特性
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4
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5
单自由度系统等效力学模型
对单自由度系统，可以采用理论力学方法，对系统各个构件列方程组求解，但是，由于系统构件比较多，效率比较低。
工程上一般采用等效力学模型。
过程如下：
（1）选取等效构件，通常选主动构件为等效构件；
（2）计算等效力，根据做功相等的原则进行；
（3）计算等效质量，根据动能相等的原则，将各个构件向等效构件进行等效；
（4）对等效构件列运动方程；
（5）解方程。
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6
例：单级齿轮传动系统分析
J1
z1
J2
z2
T1
T2
F
F
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7
理论力学方法（白箱）
等效模型法（灰箱）
向齿轮1等效
求等效力矩（做功相等）
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8
作业1：用等效力学模型列单级齿轮传动运动方程。选齿轮2为等效构件。
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9
等效力和等效力矩
子曰：好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。
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10
等效力和等效力矩的计算
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