循环流化床锅炉主汽压自组织模糊滑模控制系统的设计PPT学习教案.pptx

会计学
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循环流化床锅炉主汽压自组织模糊滑模控制系统的设计
课题主要内容
一、绪论
二、滑模控制与模糊控制
三、自组织模糊滑模控制
四、控制系统仿真
五、结论
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循环流化床介绍
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循环流化床介绍---特点
低温的动力控制燃烧
高速度、高浓度、高通量的固体物料流态化循环过程
高强度的热量、质量和动量传递过程
燃料适应性广，即可燃用优质煤，又可燃用劣质燃料，如：高水分煤，煤矸石，尾矿，垃圾等。
燃烧效率高，由于锅炉内气-固混合良好，燃烧速率高，其燃烧效率可与煤粉炉相媲美。
高效脱硫，循环流化床锅炉内有很好的脱硫条件，使其脱硫效率可达90%以上。
氮氧化物排放低，循环流化床锅炉的NOx排放量仅为50-l00ppm，大大低于其它类型锅炉，其它污染物排放低，循环流化床锅炉的其它污染物如CO、HCI等排放也很低。
负荷调节范围大、负荷调节快，其负荷调节速率可达4%／分钟。
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循环流化床主汽压对象生产过程
主汽压力是锅炉是否适应负荷要求的标志，保持主汽压力稳定是锅炉正常运行的基本要求。
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循环流化床主汽压对象
式中的静态增益K，惯性时间常数T，纯滞后时间L都是随运行工况的不同而变化的参数。以某厂国产循环流化床为例，当锅炉负荷在25％～100％范围内变化时，以上参数的变化范围：K为6～5，T为300～225s，L为100～80s；a值基本保持20s左右。
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一般情况，在系统：
的状态空间中，有一个s(x)=S(x1，x2，...xN)=0，它将状态空间分成两部分s<0及s>0。
切换面上的终止点—系统运动点达到切换面s=0附近时，从切换面的两边趋于该点。
s=0上所有的点都是终止点的区域为“滑动模态”区。
能达条件：
滑模控制
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滑模控制器设计
（1）设计切换函数（即系统滑模面），使它确定的滑动模态渐进稳定且具有良好的动态品质；
（2）设计滑动模态控制律，使到达条件得到满足，在切换面上形成滑动模态区。
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模糊控制
总结控制经验知识，形成模糊控制规则。
把需要观测精确变量模糊化。
根据控制规则推导出模糊控制输出。
把模糊控制输出转换为精确变量进行控制。
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滑模控制器设计过程中通常需要控制对象的数学模型来求解控制律u(t)。使用模糊控制设计控制律来削减滑模控制器设计对控制对象的依赖。
采用模糊控制规则调整控制变量u的大小，确保能达条件成立。
模糊滑模
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