中职机电类机械基础主编林菊娥北理工常用机构及其功能介绍PPT学习教案.pptx

会计学
1
中职机电类机械基础主编林菊娥北理工常用机构及其功能介绍
铰链四杆机构
通过本章的学****使学生了解常用机构的种类及其功能，并且能在实际中进行运用。
，并对相关概念、知识有基础的了解。
，并对其原理进行深入学****能够独立画出简单的机构运动图。
。
下一页
返回
第1页/共25页
铰链四杆机构
铰链四杆机构的概念及构成
用四个转动副在构件间相连的平面四杆机构，称为图1-1(a)所示为一铰链四杆机构，由四根杆状的构件分别用铰链连接而成。图1-1(b)为铰链四杆机构的简图。平面铰链四杆机构，或者简称为铰链四杆机构。 在铰链四杆机构中，起固定作用的构件称为机架(又称为固定件、静件);机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆;不与机架相连的构件称为连杆。图1-1中，构件4为机架，构件2为连杆，构件1和3为连架杆。连架杆按其运动特征可分成摇杆和曲柄两种。
摇杆:同机架用转动副相连但只绕该转动副轴线摆动的构件。
曲柄:同机架用转动副相连且绕该转动副轴线整圈旋转的构件。
上一页
下一页
返回
第2页/共25页
图1-1铰链四杆机构
1,3-连架杆;2-连杆;4-机架
返回
第3页/共25页
铰链四杆机构
铰链四杆机构的基本类型

曲柄摇杆机构是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。曲柄摇杆机构一般以曲柄为主动件作等速转动，摇杆为从动件作往复摆动。在图1-2所示的曲柄摇杆机构中，假定曲柄AB为主动件，并作逆时针等速转动。当曲柄AB的B端从B点回转到B点时，动件摇杆CD上的C端从C点摆动到C点，而当B端从 点回转到 点时，C端从C点顺时针摆动到q点。当B端继续从B2点回转到B点时，C端将从q点逆时针摆回到 点。
上一页
下一页
返回
第4页/共25页
图1-2 曲柄摇杆机构运动简图
返回
第5页/共25页
铰链四杆机构
牛头刨床横向进给机构(图1-3 )，其传动方式采用了曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构工作时，齿轮1带动齿轮2并与齿轮2同轴的销盘3(相当于曲柄)一起转动，连杆4使带有棘爪的摇杆5绕D点摆动，与此同时棘爪推动棘轮6上的轮齿，使与棘轮同轴的丝杠7转动，从而完成工作台的横向运动。
上一页
下一页
返回
第6页/共25页
图1-3 牛头创床横向进给机构
( a)进给机构;(b)运动简图
1,2-齿轮;3-梢盘(曲柄);4-连杆;5-摇杆;6-棘轮;7-丝杠
返回
第7页/共25页
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构在生产中的应用范围很广，图1-4是一些实际应用:(a)为雷达俯仰角度的摆动装置，(b)为颗式破碎机。它们在曲柄AB连续回转的同时，摇杆CD可以往复摆动，完成雷达天线的摆动俯仰、破碎矿石等动作。
在图1-5所示的脚踏砂轮机机构和图1-6所示的缝纫机踏板机构中，连杆BC随着踏板作往复摆动，驱动曲轴AB和带轮进行连续的回转。在曲柄摇杆机构中，当取摇杆为主动件时，可以使摇杆的往复摆动转换成从动件曲柄的整周回转运动。
上一页
下一页
返回
第8页/共25页
图1-4 曲柄摇杆机构的应用实例
返回
第9页/共25页