材料力学第十三章__能量方法(2)王 培 荣
材料力学课堂教学课件
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、桁架与刚架的位移。
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教学要求
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§13.6 虚功原理
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一、虚位移原理
质点或质点系处于平衡状态的必要和充分条件是作用在其上所有的力对于虚位移所作的总功为零。
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可变形固体(杆件或结构)的虚位移原理
对于一个处于平衡状态下的杆件,其外力和内力对任意给定的虚位移所作的总虚功也必然等于零,即 We+Wi=0
式中:We和 Wi分别代表外力和内力对虚位移所作的虚功。
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杆件(或结构)的虚位移的基本要求
支座约束条件
杆件中各单元体变形的连续条件
微小的量
可把杆件由荷载作用产生的
微小位移当作虚位移。
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一个简单梁的虚位移原理表达式
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梁上所有外力(包括荷载和支反力)对于虚位移所作的虚功应为:
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从梁中取出任一微段dx来研究梁的内力对于虚位移所作虚功。
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对于该微段而言,剪力、弯矩都应看作是外力。
这个微段的虚位移可分为刚体虚位移和变形虚位移两部分。
由于该微段在上述外力作用下处于平衡状态,根据质点虚位移原理可知,所有外力对于该微段的刚体虚位移所作总虚功必等于零。
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