人工智能——汽车自动驾驶PPT学习教案.pptx

会计学
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人工智能——汽车自动驾驶
简介
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
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背景
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人自动驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
我国从20世纪80年代开始进行自动驾驶汽车的研究。
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国内成果
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德国大众
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美国通用
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关键条件
实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件
1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别。
2、GPS导航的极度精确。
3、无所不在的数字自动化。
4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。
5、自动驾驶汽车大规模进入市场。
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自动驾驶车辆的研究方向
驾驶员行为分析 （Driver Behavior Analysis）
环境感知 （Environmental Perception）
极端情况下的自主驾驶 （Autonomous Driving on Extreme courses ）
规范环境下的自主导航
车辆运动控制系统
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主动安全系统 （Active Safety Systems）
交通监控、车辆导航及协作
车辆交互通信
军事应用
系统结构
先进的安全车辆
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