行车电气控制系统变频调速改造设计.doc

摘要
本设计基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以日本三菱公司 FX2N系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。
【关键词】桥式起重机、 变频器、 PLC、 控制系统
Abstract
This textdiscussion the improved design of bridge crane control system based on PLC and frequency converter. Introduced the application of Bridge crane, the application of PLC in reconstructive transform and choosing the device. The text takes Mitsubishi Japan FX2NPLC series as an example, introduced the control project of Bridge crane system. pared with traditional control scheme，PLC-based Bridge Crane can Simplify the heavy equipment，and make control more safety and reliable. Analysis from economic benefits and environmental benefits, The maintenance cost is far below original system after long-term operation，and Saves about 30% of energy，beside a fond musts put into buying PLC and inverter and other equipment . In this design, Inverter non-contact programmable controller controls the equipment to run more accurate, as well as reduced labor strength, increased efficiency.
【Key words】bridge crane; frequency converter; PLC; control system
目 录
摘要1
1绪论1
2设计要求及方案选择4
系统设计要求4
题目分析4
系统方案选择5
3系统主要硬件介绍7
可编程控制器7



变频器12
变频器的简介12
交-直-交PWM变压变频器基本结构14
三相异步电动机的变频调速15
限位器及安保电路18
4 系统总体方案设计20
控制系统的I/O点地址分配20
控制各电机的变频器输入控制断的安排21

变频器的选用22
电气控制系统原理图25
主电路图设计25
PLC接线图设计26
主、副钩起升机构设计27
大、小车运行机构设计28
辅助器件选择30
系统流程图33
大车控制系统33
小车控制系统34
升降控制系统35
升降悬停控制系统36
5 系统软件设计38
三菱PLC编程软件简介38
运行流程图39
梯形图40
改造后桥式起重机工作过程44
6 系统仿真及调试46
7 设计总结与体会47
致48
参考文献49
1绪论