可编程控制器原理及应用教程-Readppt课件.ppt

第十八讲 PLC功能指令
----方便指令和外部I/O设备指令
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教学目标
1、 掌握方便指令的使用
2、 掌握外部I/O设备指令的指令使用
3、 掌握利用可编程序控制器来实现机械手 的控制的程序设计
4、 掌握利用可编程序控制器来实现数码管控制的程序设计
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方便指令
初始状态指令IST
特殊定时器指令STMR
交替输出指令ALT
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初始状态指令IST
状态初始化指令IST与STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图 。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。
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初始状态指令IST
IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如下表。
输入继电器X
功 能
输入继电器X
功 能
X20
手动
X24
连续运行
X21
回原点
X25
回原点启动
X22
单步运行
X26
自动启动
X23
单周期运行
X27
停止
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初始状态指令IST
IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如下表），以后即使IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。
特殊辅助继电器M
功 能
状态继电器S
功 能
M8040
禁止转换
S0
手动操作初始状态继电器
M8041
转换启动
S1
回原点初始状态继电器
M8042
启动脉冲
S2
自动操作初始状态继电器
M8043
回原点完成
M8044
原点条件
M8047
STL监控有效
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案例 机械手控制
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一、系统工作过程分析
机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。
简易机械手的操作面板如图。
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二、硬件设计
略
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三、软件设计
1、初始化程序
设置初始状态和原点位置条件
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