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机械制造及其自动化热压成型机械手的结构优化设计.pdf
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汽车/机械/制造
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机械制造及其自动化热压成型机械手的结构优化设计.pdf
指导教师签字莞揍埽研究生签字:李一耳茏加.热压成型机械手的结构优化设计摘要学科:机械制造及其自动化随着机器人技术的发展和知识经济的出现,工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用。现代机械手的优化设计,能有效的保证机械手结构在安全可靠的运行环境下,达到减小结构尺寸,降低制造成本,提高设计制造效率的目地。本文主要完成的工作和得到的结论如下:远ǚ郊庞邢薰就瓿商囟üぷ鞴痰幕凳终褰峁购蜕杓撇街杓捌渫瓿晒ぷ的工艺过程、工步时间、基本参数等进行了简介,明确了此机械手的基本性能和工作要求,对机械手的整体设计进行了掌握。曰凳纸杏邢拊=:头抡妫菔导实男枰#阅P徒辛吮匾5募蚧ü曰凳衷硕讨兴艿降木苍睾山蟹治觯曰凳志捕匦杂辛肆私猓掌握了机械手的各部分结构在工作过程中的受到的应力情况和产生相应的变形情况。瓒ㄏ嘤Φ纳杓撇问哉庑┥杓撇问杏邢拊7治觯贸龆韵低秤杏跋旖洗蟮设计参数,对系统进行有效的改进,提出结构优化设计方案。研究表明,有限元法有利于为机械结构的优化设计提出方法。通过对热压成型机械手的有限元分析计算,能清晰地了解到构件每一点的应力、应变及位移,构件的稳定性及动态特性,同时可方便地对结构作反复的修改,达到优化设计的目的。利用有限元分析软件梢缘弥;凳衷硕讨惺芰捅湫吻榭觯ü峁褂呕杓疲梢蕴岣呋手的自身的稳定性,为机械手的优化设计、动态响应控制提供了一种可靠的方法。关键词:机械手;有限元分析;结构改进;优化设计
冖,,瑃:琲甶.珻.,猙琲.瓵琺,.,琤,.,甿,..,,,
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录目髀邸璴课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机械手的国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ひ祷凳值姆⒄棺纯觥.ひ祷凳止诘姆⒄棺纯觥有限元法应用现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯有限元工程分析软件慕樯堋结构优化设计的发展状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本课题研究的内容和解决的关键问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..翁庋芯康闹饕D谌荨.饩龅墓丶侍狻所需的实验和技术条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。妊钩尚突凳值募蚪椤热压成型机械手的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..机械手的工作过程及工步时间分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..枰M瓿啥骷八承颉.げ绞奔浞峙洹机械手的基本参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..气动机械手整体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.凳值哪?榛杓啤.凳值淖芴褰峁埂气动机械手的运动学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..妊钩尚突凳值脑硕Х治觥瓾法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.妊钩尚突凳衷硕Х治觥妊钩尚突凳秩邢拊=!疎软件简介及主要特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于疎的热压成型机械手的三维建模与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.凳值娜!.凳只沟脑硕抡妗有限元分析方法与原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.邢拊7治龇椒ā/⒔帷.
.邢拊7ǖ幕舅枷牒吞氐恪.邢拊M裆杉际酢疎环境下建立好的实体模型导入到小对机械手在肪诚陆杏邢拊=!小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.妊钩尚突凳值挠邢拊=峁狗治觥有限元分析的前处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.牧系奈锢聿问.睾杉霸际怼.窕帧热压成型机械手的静力学特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.擦Ψ治龅募蚪椤.擦Ψ治龅睦嘈汀热压成型机械手的动力学特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嗔诹礁酥涞脑硕ǖ莨媛伞.窭嗜辗匠痰募蚪椤.妊钩尚突凳值亩ρХ治觥妊钩尚突凳值慕峁褂呕结构优化设计方法简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.P汀.峁褂呕S盟惴ā.峁褂呕S眉际酢热压成型机械手结构的改进及强度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯局部加固与材料改进同时进行的强度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯崧邸参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..攻读硕士学位期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..学位论文知识产权声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.学位论文独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯../⒔帷
髀课题研究的背景和意义东方集团有限公司生产的产品之一就是生产弹药引信及其包装外壳一引信壳体。传统机械手的国内外发展现
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