plc控制流程图.doc

开 始
系统自检ZJ
中控/本地控制
篦床备妥
通讯处理TC，历史显示数据处理DC
控制电源ON？
NO
YES
接收速度设定
自动运行ZD
远程数据发送处理YDS
自动运行ZD
手动运行Z3
置本地控制标志
Y1
置中控控制标志
1#，2#，3#泵ON？
备用泵ON？
NO
NO
YES
YES
速度设定
半自动运行BZD
速度设定
自动运行ZD
自动运行ZD
急停信号有效？
停机控制
YES
NO
控制电源ON，CPU开始工作
中控发出
本地按钮给出
HMI给出
OB1
篦床运行否？
YES
NO
篦床运行否？
NO
YES
系统自检ZJ
启停加热/冷却系统QTRL
油温在20---60度X围外，启动加热/冷却系统QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油温大于65度停机控制。若为冲洗则单独控制循环泵启停。
YES
油缸行程超限？
NO
过滤器阻塞？
YES
NO
YES
报警
YES
NO
各个蝶阀打开否？
YES
油压小于18 MPa？
小于20 MPa报警
大于22 MPa报警停机控制
NO
超限小于10 mm报警
超限大于10 mm报警停机控制
油位超限？
高，低位报警
YES
NO
OB1
启动加热/冷却系统QTRL
启动加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀
油温检测
油温小于20？
YES
NO
油温大于30？
YES
停止加热器，停止循环泵，关水阀
NO
停止冷却泵，停止循环泵，关水阀
油温小于40？
YES
NO
油温大于60？
YES
NO
油温大于65？
油温小于15？
延时T1后停机控制报警
延时T2后停机控制报警
YES
YES
NO
NO
冷却泵ON?
加热器ON?
YES
YES
启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀
OB1
是否为冲洗状态
启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，定时10小时 后停机
YES
NO
油位超限？
报警停机控制
低位OFF？
？
YES
NO
高位ON？
YES
报警
NO
中位ON
？
？
报警
NO
OB1
油缸行程超限？
YES
油缸位移大于78
NO
YES
油缸上行？
开机检测默认为篦床上行
位移大于85停机控制报警
NO
报警
NO
油缸位移小于-78
位移小于-85停机控制报警
NO
报警
NO
YES
自动运行ZD
YES
启动过程完成否？
1，2，3篦床启动控制BQD
1列篦床自动运行控制
NO
置3列启动标志，比例阀使能有效
2列篦床自动运行控制
3列篦床自动运行控制
停机控制
YES
？

速度设定=0
NO
停机标志


单列篦床自动运行控制
NO
YES
各列篦床位移
偏差大于WD？
篦床速度计算
篦床上行？
NO
YES
各列篦床速度
偏差大于WV？
PID补偿
YES
NO
各列篦床位移
偏差大于WD？
篦床速度计算
NO
YES
各列篦床速度
偏差大于WV？
PID补偿
YES
NO
端点缓冲和同步补偿
端点缓冲和同步补偿
第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD
第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD
篦床位移
大于75mm？
置下行标志
NO
YES
篦床位移
大于-75mm？
置上行标志
NO
YES
篦床启动控制BQD
篦床设定速度初值
篦床初始位置校正： 控制各列篦床到下端点，置上行标志
1，2，3列篦床启动控制