rtk道路测量的实习心得.doc

rtk道路测量的实习心得.docrtk道路测量的实****心得
鉴于这次的实****对RTK实时动态定位技术有了一定的 了解。实****过程中有各种困难。以下内容是品才网小编为您 精心整理的rtk道路测量的实****心得，欢迎参考！ rtk道路测量的实****心得一：实****目的
正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程 上的放样过程。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时 动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基 准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流 动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要 采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处 理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术 的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
RTK系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站 和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;第二，基准站 和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第 三，基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出 的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否 则RTK须重新初始化。
二：实****组织及时间安排
2017年2月25日至2017年3月15日
三：实****任务
1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。
2、 利用RTK进行点的放样。
3、 了解RTK的优点和局限性。
1） 启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁 干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电 缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。
2） 建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一 个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数。这个文件夹 中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数 设置文件，如*. dat、*. cot、*. rtk、*. ini 等。
3） 点校正CPS测量的为WCS-84系坐标，而我们通常需 要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系 下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校 正可以通过两种方式进行。A、在已知转换参数的情况下。 如果有当地坐标系统与WCS-84坐标系统的转换七参数，则 可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上 作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影 方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK 测量中最好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数 据可靠性。B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐
标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直 接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点，如 果进行高程拟合则至少要有4个水准点参与点校正。
4）流动站开始测量
A、 单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测 量方式选择“RTK”，再选择“测量点”选项，即可进行单点 测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。单点测量 观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精 度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满足要求则按
“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。
B、 放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放 样的点、直线、曲线、DTM道路等各项放样数据。当初始化 完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择
“RTK”，再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在 作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方 位和水平距离，观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站 距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字 丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平 后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对 该放样点进行实测，并保存观测值。
3、利用RTK进行点放样
1）测前准备：获取2〜3个控制点的坐标（如果没有已知
数据可用静态GPS先进行控制测量），解算或用相关软件求 出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。
2） 站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（附近无高 大建筑物或高压电线等）架设完后安装电台，连接好仪器后 开启基准站主机，打开电台并设置频率。
3） 建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达 到5颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数： 工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用 可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
4） 输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放 样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件, 软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。
5） 测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正 参数和利用点校正。第一中方法，利用控制点坐标库（即计