FANUC以太网接口.docx

FANUC以太网接口.docxBEIJING-FANUC
FANUC系统的以太网接口
技术交流
ID 号_ dwxc2009004 _
日期 _
文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录
修订日期
版本号
文件名称
修订内容
修订人


FANUC 系统的以太网
接口
首次发布
朱辉
目录
内嵌式以太网 i
以太网和数据服务器软硬件的比较 2
2
以太网功能和数据服务器功能 2
以太网功能 2
以太网功能及其相关软件 2
以太网功能在 CNC上的设定 2
以太网功能应用 4
数据服务器功能 5
5
CNC和电脑的连接 7
关于FTP文件传输协议 7
使用电脑作为 FTP传输的服务器端 8
使用CNC作为FTP传输的服务器端 9
Windows XP 下FTP服务的使用和设定 10
使用 Windows XP 自带的 IIS 10
使用 Serv-U 14
CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 17
在本地确认 FTP服务器工作正常 17
检查网络连接是否正常 18
确认CNC设置并联机调试 20
附录 21
FANUC Oi-D 系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（ Fast Ethernet Board ）和
数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（ Ethernet Function）和数据服务器 功能（Date Server Fun ction）。现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和 PCMCIA网卡，而0i-Mate
MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是 PCMCIA网
卡不支持FANUC程序传输软件。
内嵌式以太网
FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准配置有支持 100Mbps的内嵌式以太网。将 CNC 与电脑连接起来，即可进行 NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基
本功能包括：
•基于FTP传输功能的NC程序传输可通过CNC画面的操作来传输NC程序。电脑侧使用FTP服 务器软件，所以，可以与 Windows环境以外的主机一起传输 NC程序。
•基于FOCAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用 i CELL和CIMPLICITY，仓U
建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用 FOCAS2/Ethernet功能，
创建独特的应用软件；也可通过 CNC主导信息通知功能，利用 NC程序、
或者梯图程序发出的指令，从 CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（ CNC/PMC 数据）。
可以在线进行基于 FANUC LADDER-川以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的 维护和伺服电机的调整。
0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（ * ）部分功能限制）
一 阿騒口
功能项目
PCMCIAM+
内嵌以玄刑
快速以太网
'（选择功能）
数据脳务蓋
〔擀助能）
FANUC LWDER III
4
4
4
SERVO GUIDE
J
4
FTP文件特输（PC端接ft）
X
X
X
FTP丈件传輪
J
X
DNC文件传输iPC端操惟、
X
X
X
DMC立件悻输NC^作］
X
X
X
基本操柞软件包2
4
4
4
J
CNCil面显示功能
X
X
4
FANUC^ff传输软件
X
4
4
J
基于FOCAS2开发软件
d (*)
V <*)
4
以太网和数据服务器软硬件的比较

无论快速以太网板(A02B-0309-J299 )还是快速数据服务器板( A02B-0309-J146 )，都可以认为是
FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的 传输速率可以达到 100 Mbps。
快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。 尽管快速以太网板和
快速数据服务器板的 PCB板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速 数据服务器板比快速以太网板多了一个 CF卡(Compact Flash Card)插槽