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质点的运动学方程.ppt


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文档列表 文档介绍
2 参考系
由于运动是相对的,为了描述一个物体的运动,就必须参考其他的物体,这个用来作参考的“其他物体”称为 参考系。
同一个运动,在不同的参考系中观察,所得出的结论不同。
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1
在参考系上建立直角坐标系 O– xyz ,并指定参考点,
令原点与参考点重合。
x,y,z 是质点的位置坐标。
位置矢量——由原点(参考点)引向
质点位置的有向线段.
1、位置矢量
z
x
y
O
P
二、 质点的位置矢量与运动方程
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2
位矢方向:
位置矢量的大小为:
由此可以确定:
z
x
y
O
P
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3
§ 运动方程
运动方程——质点的位置矢量随时间变化的函数方程
一个矢量式等价三个标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t)

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4
轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.
在运动方程中消去 t 就是轨迹方程,
3. 轨迹方程
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5
二、 位移——位置矢量的增量
1. 位移
位移——经过一段时间,由初位置引向末位置的矢量.
在直角坐标系中坐标分解式:
y
x
P
Q
O
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6
路程 ——质点经过的路径的总长度.
如图:
2. 路程
位移与路程不同,前者是矢量,后者是标量.
[问题] 二者何时相同?
Q
P
O
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7
[例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线
y = x3 / 320 运动,求质点从第2 秒末到第 4 秒末的位移(式中 t 的单位为s;x,y的单位为cm).
[解]
(cm)
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  • 时间2021-06-24