Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
理论力学题库
13-1 圆盘的半径r=,可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A,B,质量分别为mA=3 kg,mB=2 kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶,力偶矩按的规律变化(M以N·m计,以rad计)。求到时,力偶M与物块A,B的重力所做的功之总和。
13-2 图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为,车轮视为均质盘,半径为R,两车轮轴间距离为.设坦克前进速度为,计算此质点系的动能。
解:
先研究车轮,车轮作平面运动,角速度
;两车轮的动能为
再研究坦克履带,AB部分动能为零,CD部分为平动,其速度为2v ;圆弧AD与BC部分和起来可视为一平面
运动圆环,环心速度为v ,角速度为 ,则履带的动能为
此质点系的动能为
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