GPS软件接收机跟踪算法的研究及实现.pdf

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二兰：芝东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明独创性声明研究生签名：期：日本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究生院办理。
摘要关键词：邮栈現琈己浇馑悖倩仿悄壳坝τ米钗9惴旱牡己较低场Ｂ畚闹饕Q芯苛薌接收机的跟踪问题，而技术的优劣是能否准确、实时接收信号并定位的前提。因此，本文对偌际醯难芯烤哂蟹浅重要的理论意义和实际应用价值。跟踪算法在捕获算法提供多普勒频移及码相位的基础上，利用载波跟踪环路和码跟踪环路对藕沤薪獾鳌⒔饫佣玫降己降缥氖荨１疚闹饕M瓿闪嘶贔母偎惴ḿ盎的导航解算算法的设计及实现。首先，本文对偎惴ǖ脑斫辛朔治觯⒗肕软件对偎惴ń蟹抡娌馐裕佣橹ち烁盟惴ǖ目尚行裕渲性夭ǜ倩凡捎每扑顾够罚码跟踪环采用延迟锁定环。然后，完成了倩仿犯髂？榈墓δ苌杓啤＝幼牛捎谜媸档奈佬数据对僬寤仿方蠪抡妫⑶页晒Φ玫搅说己降缥氖荨Ｗ詈螅瓿闪薌跟踪算法的指标测试，并利用软件对导航电文数据进行解算，实际测试结果表明：与高精度接收机相比，本文所设计的接收机在定位精度上达到了预期的要求。本文的创新点在于不仅采用扑惴ㄓ隒惴ㄏ嘟岷系姆绞绞迪至寺牖仿芳嗥鳎以谠夭ǜ倩分欣枚态调节环路噪声带宽的方法减小了跟踪误差。经过实际测试后，本文所设计的偎惴芄桓俚浇洗蠖嗥绽掌挡畹腉信号，且具有跟踪误差小的特点，同时可以通过改变相应的程序来实现设计的优化，以适应不同类型的应用场合。捅要
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目录第二章低臣捌涓倩仿返姆治觥第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第三章偎惴ǖ腇杓萍笆迪帧摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．课题背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一研究内容及设计指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．芯磕谌荨．杓浦副辍论文组织⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯低臣芄埂藕沤峁辜敖獾鳌藕诺牟．夭ā．彼婊搿．己降缥摹藕沤獾鳌邮栈峁埂捕获⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯跟踪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．嗷贩治觥．夭ǜ倩贰．敫倩贰．夭ǜ倩泛吐敫倩返鸟詈稀本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．7⑵教ā．7⒘鞒獭．7⒐ぞ摺倩仿犯髂？樯杓啤．夭ǚ⑸髂？樯杓啤疉码产生器模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．夭ɑ仿芳嗥髂？樯杓啤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．
第四章偈莸拇砑岸ㄎ徊馐浴第五章工作总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。参考文献致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。攻读硕士学位期间的成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．牖仿芳嗥髂？樯杓啤．仿仿瞬ㄆ髂？樯杓啤．掷奂悠髂？樯杓啤．只炱灯髂？樯杓啤衅凳荻聊？樯杓啤．刂颇？樯杓啤偎惴ǖ腗抡妗偎惴ǖ腇抡婕安馐浴本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯偈莸拇怼．己绞莼指础．又∑ヅ洹．己绞莸钠媾夹Ｑ椤位置计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯伪距计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．佬俏恢玫募扑恪．邮栈恢媒馑恪导航解