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《应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究-论文》.pdf


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第 卷 第 期 宇 航 学 报 . .
年 月
应 用 灰 度 特征 的行 星 陨石 坑 自主 检 测 方 法
与着 陆导 航 研 究
陈建清,朱 圣英 ,崔祜 涛,崔平远’
.哈尔滨工业 大学深空探测基础研究 中心 ,哈尔滨 ;.北京理工大学宇航学院 ,北京
.飞行器 动力学 与控制教育部重点实验室 ,北京
摘 要 :针对陨石坑阴影不 明显 的行星着陆导航 图像 ,提 出了基 于 图像 灰度值 特征 的陨石坑 自主检测方 法 ,
通过兴趣 区快速确定 陨石坑边缘分布 ,解决 了一般 陨石 坑检测方 法对 图像 太阳高度角 的依 赖问题 。利用检测 出的
陨石坑视线信息 ,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着 陆阶段 的位置 和姿 态 ;鉴 于视觉 着陆导航

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  • 时间2021-06-25