机械原理凸轮凸轮机构及其设计PPT课件.pptx

凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的组成
凸轮机构 → 凸轮、从动件、机架
凸 轮 → 匀速运动
从动件 → 间歇（连续） 移动或摆动
结束
第1页/共58页
二、凸轮机构的应用
1、绕线机的凸轮机构
2、自动机床进刀凸轮机构
凸轮机构的应用和分类
3、内燃机配气凸轮机构
结束
第2页/共58页
三、凸轮机构的类型
1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）
2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件
凸轮机构的应用和分类
结束
第3页/共58页
三、凸轮机构的类型
1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）
2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件
凸轮机构的应用和分类
3、按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件
结束
第4页/共58页
三、凸轮机构的类型
1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）
2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件
凸轮机构的应用和分类
3、按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件
凸轮 — 具有曲线轮廓或凹槽的构件
结束
第5页/共58页
三、凸轮机构的类型
1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）
2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件
凸轮机构的应用和分类
3、按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件
4、按凸轮与从动件的锁合形式 → 力锁合型、几何（形）锁合型
结束
第6页/共58页
四、凸轮机构的特点
1、构件数目少，结构简单、紧凑。
2、只要适当地设计凸轮的廓线，可以实现任意的从动件运动规律
凸轮机构的应用和分类
3、从动件与凸轮之间为高副（点、线）接触→ 易磨损，
常用于传力不大的场合
结束
4、轮廓加工困难，不过现在借助新的加工设备已经有了很大改善
5、从动件位移量不能过大，否则凸轮体积将会很大；
第7页/共58页
A点→起始、 转动
接触点：
A → B  推程
推杆常用的运动规律
基圆 ：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆
一、推杆的运动规律
运动规律→ s 、v、a 变化规律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或s ()、 v ()、 a ()
推杆的运动规律 → 取决于凸轮廓线的形状
设计时：工作要求→推杆运动规律  设计凸轮的轮廓曲线
r0 →基圆半径
D → A  近休程、近休止角→ 02
0 + 01 +  ´0+ 02 = 2
、推程角→  0 、行程→ h
B → C  远休程、远休止角→  01
C → D  回程、 回程角→  ´0
结束
第8页/共58页
1、多项式运动规律
推杆常用的运动规律
二、推杆常用的运动规律（以推程为例）
（1）n = 1
边界条件：  = 0时， s = 0； =  0时， s = h → C0=0， C1= h / 0
运动线图→
始、末位置：
理论上：a →   惯性力→ 
→极大冲击 — 刚性冲击
只能用于低速、轻载场合
等速运动规律
结束
第9页/共58页
推杆常用的运动规律
二、推杆常用的运动规律（以推程为例）
（2）n = 2
前半程：  = 0时， s = 0 , v = 0 ； =  0 /2 时， s = h /2
C0=0， C1= 0，C2=2h / 02
后半程：
 =  0 /2时, s = h /2 ；
 =  0时，s = h ， v = 0
C0= - h , C1= 4h / 0 ,
C2= -2h / 02
1、多项式运动规律
结束
第10页/共58页