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最优制导简介张艳主要内容?定义?分类?方法?特点一、定义?最优制导律是根据战术技术指标要求,引入性能指标(如终端脱靶量和控制量),把炸弹或炸弹与目标的固有运动方程视为一组约束方程,加上边界约束条件后,应用最优控制原理推出的制导规律?性能指标: ?时间最短、燃料最省、路程最短、终端脱靶量最小等等?基于比例导引最优制导律?基于二次型的最优制导律?基于标准弹道点最优制导二、分类?线性最优制导律和非线性最优制导律?线性: 在“小角度”、偏离碰撞轨迹较小等假设下,将制导系统简化为线性系统,以二次型性能指标推导出来的,它是以状态反馈的形式给出的,易于实现?非线性: 在非线性模型下,采用奇异摄动方法求解非线性最优制导律三、解决算法?庞特里亚金极值原理?梯度下降法?动态规划四、特点?优点: 最优导引律对于攻击机动目标的控制精度高,弹道较平直,对于所有拦截时间的脱靶量较小,指令加速度过载小,对炸弹的机动过载要求低,弹道倾角和姿态角变化范围较小,炸弹攻角和舵偏角变化范围也较小。四、特点?缺点:导引律相对比较复杂,计算量大,技术上实现有些困难;?导引律对剩余时间的依赖比较大,而剩余时间有无法准确计算,在一定程度上影响了导引精度。
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