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数控系统的故障诊断与维修数控系统的硬件故障诊断一、控制器的故障诊断 STATUS ALARM 含义处理方法 0000 ---电源未接通。 1111 --- 电源接通撕的初始化状态( CPU 尚未运行)。 1011 ---等待子 CPU 的回答(ID 设定)。 0011 ---检测子 CPU 的回答( ID 设定完成)。 1101 --- FANUC 总线初始化。 0101 --- PMC 初始化完成。 1001 ---全部 CPU 配置完成。 1110 --- PMC 完成初始化运行。 0110 ---等待数字伺服初始化。 1000 --- CNC 完成全部初始化, 进入运行状态。 0100 110 RAM 奇偶校验出错(主板、伺服驱动器或附加 CPU 板)。 0100 011 伺服驱动器监控报警( WATCH DOG )。 0100 C 存在报警。 1111 C 未运行。 1111 011 1111 110 1111 111 1100 000 基本 SRAM 出错。二、伺服驱动器的故障诊断数码管显示含义处理方式备注- 速度控制单元未准备好。 0速度控制单元准备好。 1风机单元报警。 2 速度控制单元+5V 欠电压报警。 5直流母线欠电压报警。主回路断路器跳闸。 8L轴电动机过电流。一轴或二、三轴单元的第一轴。 9M轴电动机过电流。二、三轴单元的第二轴。 AN轴电动机过电流。二、三轴单元的第三轴。 b L/M 轴电动机同时过电流。 C M/N 轴电动机同时过电流。 d L/N 轴电动机同时过电流。 E L/M/N 轴电动机同时过电流。 IPM 模块过热、过流、控制电压低。一轴或二、三轴单元的第一轴。 IPM 模块过热、过流、控制电压低。二、三轴单元的第二轴。 IPM 模块过热、过流、控制电压低。二、三轴单元的第三轴。 b. L/M轴的 IPM 模块同时过热、过流、控制电压低。 C. M/ N轴的 IPM 模块同时过热、过流、控制电压低。 d. L/N 轴的 IPM 模块同时过热、过流、控制电压低。 E. L/M/ N轴的 IPM 模块同时过热、过流、控制电压低。三、主轴驱动器的故障诊断 PIL ALM ERR 号码内容故障位置·处理 000 --控制电源未输入。 0-- --控制电源已输入。 110 A0 A 程序不能正常启动。 SP M控制 PC B上的 RO M系统错误,或者硬件异常。 1 更换 SPM 控制印刷板上的 ROM ; 2更换 SPM 控制印刷板。 110 A1 在 SPM 控制回路 CPU 的外围电路上检查出了异常。更换 SPM 控制印刷板。 11001 线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。 1 确认周围温度和负载状况; 2当风扇停止时,更换风扇。 11002 电动机的速度不能跟从指令速度,电动机负载转矩过大。参数 4082 中的加速度时间不足。 1 确认切削条件后减少负载; 2修改参数 4082 。 11003 PSM 准备好(显示“00”)时, SP M中DC 回路电源不足。 SP M 内部的 DC 回路熔丝断了。(电源不良或电动机短路) JX1A/JX1B 连接电缆异常。 1更换 SPM 单元; 2检查电动机绝缘状态; 3更换接口电缆。 11004 检查出 PSM 电源缺相。( PS M 显示 5报警)。检查 PSM 输入电源状态。 11007 电动机速度超过了额定转速 115% 。主轴在位置控制方式时, 位置偏差量积存超过极限值(主轴同步时 SER 、 SRV 为 OFF 等)。确认顺序上是否错(主轴不能在旋转状态指令主轴同步等)。 11009 功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。 1改善散热器的冷却状况; 2 当散热器冷却风扇停止时要换 SPM 单元。 110 11 检查出 PSM DC 回路过电压。( PSM 报警显示 7) PSM 选型错误(超过了 PSM 的最大输出规格)。 1确认 PSM 的选定; 2 确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了( 200V 系) AC253V ( 400 系) AC530V 时,改善电源阻抗。 11012 电动机输出电流过大,电动机固有参数与电动机型号不同, 电动机绝缘不良。 1检查电动机绝缘状态; 2确认主轴参数; 3更换 SPM 单元。 11015 主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的 MC 的接点状态确认信号和指令不一致。 1确认、修改梯形图顺序; 2更换用于切换的 MC 。 11016 检测出 SPM 控制回路部件异常。(外部数据 RAM 异常)。更换 SPM 控制印刷板。 11018 检测出 SPM 控制回路部件异常。(程序 ROM 数据异常)。