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机电一体化系统设计控制系统设计PPT学习教案.pptx

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文档列表 文档介绍

会计学
1
机电一体化系统设计控制系统设计
概述
控制系统的数学模型
控制系统性能分析
控制系统的综合与校正
数字控制系统分析
数字控制器设计
第3章控制系统设计
第1页/共88页
3
概述
2. 对控制系统的基本要求
稳定性、准确性、快速性
1. 控制系统基本结构
控制系统的基本构成
第2页/共88页
4
执行电动机
1. 直流电动机
第3页/共88页
5
控制系统的数学模型

激磁控制直流电机原理图
第4页/共88页
6
2. 两相感应电动机
两相电机原理
参考相绕组接恒定的交流电压，控制相绕组接交流控制电压。两相定子线圈互相垂直。两相分别产生交变磁场，两个交变磁场合成一个旋转磁场。
第5页/共88页
7
电机力矩-速度曲线线性化的力矩-速度曲线
传递函数
两相感应电动机的力矩-。可见，这组曲线具有严重的非线性因素。-速度曲线图。
第6页/共88页
8
典型位置随动系统的数学模型
位置随动系统原理图

第7页/共88页
9
第8页/共88页
10
控制系统性能分析

标准形式的二阶系统方块图
闭环传递函数
系统特征方程
系统特征根（闭环极点）
第9页/共88页

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