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智能控制题库
1. 试说明智能控制的的基本特点是什么？
（1）学****功能（ 1 分）（ 2）适应功能（ 1 分） （3）自组
织功能（ 1 分）
（4）优化能力（ 2 分）
2、试简述智能控制的几个重要分支。
专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。
3、试说明智能控制研究的数学工具。
智能控制研究的数学工具为： （ 1）符号推理与数值计算
的结合；（2）离散事件与连续时间系统得结合； （ 3）模糊集
理论；（4）神经网络理论；（5）优化理论
，各自的特点是什么？
（1）专家控制系统（ 1 分）
专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部
含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。 它具有启发性、
透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。
（2）模糊控制系统（ 1 分）
在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制
器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模
糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。
（3）神经控制系统（ 1 分）
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学****算法是
神经网络的主要特征。
5、简述专家控制与专家系统存在的区别。
专家控制引入了专家系统的思想， 但与专家系统存在区别：
（1）专家系统能完成专门领域的功能， 辅助用户决策； 专
家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系
统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
（2）专家系统处于离线工作方式， 而专家控制要求在线获
取反馈信息，即要求在线工作方式。
6、试说明智能控制的三元结构， 并画出展示它们之间关系的
示意图。
把智能控制扩展为三元结 构，即把人
工智能、自动控制和运筹学交 接 如 下 表
示：（2 分 ）
IC=AI ∩AC∩OR
OR 一 运 筹 学 （ Operation research）
IC 一智能控制 ( intelligent control);
Al 一人工智能 (artificial intelligence);
AC 一自动控制 (automatic Colltrol);
∩一表示交集 .
8. 简述智能控制系统较传统控制的优点。
在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题，主要表
现以下几点：（1）实际系统由于存在复杂性、非线性、时变
性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型。 (1
分)（2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的
数学模型来描述，即无法解决建模问题。 (1 分)（3）针对实际
系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设
往往与实际系统不符合。 (1 分)（4）实际控制任务复杂，而传
统的控制任务要求低，对复杂的控制任务，如机器人控制、
CIMS 、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。 (1 分)
智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合
起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性 ,能够比较有
效的解决上述问题 ,具有较大的优越性。 ( 1 分)
9、智能控制与传统控制的主要区别如何？
传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要
特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时
不变等相对简单的控制问题。
智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能
控制是对传统控制理论的发展，能够解决传统控制方法难以
解决的复杂系统的控制问题，如：对象的不确定性、高度的
非线性和复杂的任务要求。传统控制是智能控制的一个组成
部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。
10．在模糊控制器的设计中，常用的反模糊化的方法有哪几
种？
最大隶属度法、中心法和加权平均法。
11.