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实验--FX3U-PLC控制变频器
实验 FX3U PLC控制变频器
一、实验目的
1、认识FX3U PLC 485通讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。
2、编程软件GX-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。
3、了解用PLC如何进行通信的全过程。
4、熟练基本指令和RS指令的使用；
5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。
7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。
8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。
二、实验设备
三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。
三、实验内容和原理：
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。台达变频器能够从RS-485端子使用Modbus RTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX3U+FX3U-485-BD
2. 台达变频器：VFD-M系列。
　　两者之间通过电话线连接，具体参照下图。
1．台达变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
2．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C89，即数据长度为8位，无校验，停止位长2位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

ADR（通讯地址）
合法的通讯地址范围在 0 到 254 之间。 通讯地址为 0 表示对所有交流电机驱动器进行广播，在此情况下，交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装置。
例如：对通讯地址为 16(十进制)之交流电机驱动器进行通讯：
ASCII 模式： (ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU 模式： (ADR) = 10H
功能码（ Function）与数据内容（ Data Characters）
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔数据至寄存器
存器与 A001H 进行Exclusive OR 运算。
步骤 5：重复步骤 3 及步骤 4，直到 CRC 寄存器之内容已被右移了 8 bits。 此时，该字节已完成处理。
步骤 6：对命令信息下一个字节重复重复步骤 2 至步骤 5，直到所有字节皆完成处理， CRC 寄存器的最后内容即是 CRC 值。 当在命令信息中传递 CRC 值时，低字节须与高字节交换顺序，亦即，低字节将先被传送。
四、