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伺服电机原理和应用 2008-12-11 来源:工控商务网浏览: 5419 伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。今天,一类是电机设计的应用,筹措,可能使用伺服放大器或变频控制器,这意味着电动机可用于伺服系统在一个应用程序,并使用变频驱动器在另一应用程序。有些公司还要求任何闭环系统,不使用步进电机伺服系统,所以它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度控制器,被称为伺服电机。有些变化,必须作出任何运动,目的是作为伺服在 cludes 的能力,运作了一系列的速度没有过热,运作的能力在零速度和保持足够的转矩举行负荷的立场,运作能力在非常低的速度很长时间没有过热。老年型发动机冷却风扇已是直接连接到电机轴。当电机运行速度缓慢,风扇不会移动足够的空气冷却的发动机。较新的发动机有一个单独的风机安装,以便将提供最佳的冷却空气。这扇是由常数电压源,以便它反过来将在最大转速在任何时候都不管的速度伺服。其中最实用类型的电机伺服系统是永久磁铁(下午)型发动机。电压为外地绕组永磁型电机可以交流电压或直流电压。永磁型电机类似于其他类型电机下午以前提出。图 11-83 显示了剖图片的永磁电机和图。11-84 显示了剖图的永磁电机。从图片和图表可以看到住房,转子和定子都期待非常相似,前型永磁电动机。主要的差异这种类型的发动机,它可能减少齿轮能够将更大的负荷迅速从一个站着不动的位置。这种类型的永磁电机也有一个编码器或解析器内置马达的住房。这确保了设备将准确地表明了立场或速度的电机轴。 无刷伺服无刷伺服电机的刷子。这意味着,减刑的刷子提供现在必须以电子方式提供。电子减刑是由开关晶体管和关闭在适当时候。图 11-8 5 表明三个例子的电压和电流波形发送到无刷伺服电机。图 11-86 显示一个例子, 这三个绕组的无刷伺服电机。主要的一点无刷 servomo 因子是,它可以采用任何交流电压或直流电压。图11-85 显示三种类型的电压波形,可用于功率无刷伺服电机。图11-85a 显示了梯形电动势(电压)输入和方波电流输入。图 11-85b 显示波形的正弦输入电压和方波电流波形。图 11-85C 号显示了正弦输入波形和正弦电流波形。正弦输入和正弦电流波形是最受欢迎的电压用品的无刷伺服电机。图11-86 表明三套晶体管类似的晶体管输出级的变频驱动器。在图。11-86 a 晶体管相连的三个绕组电机以同样的方式在变频驱动器。在图。一升-86b 图的波形的输出晶体管表现为三个不同的正弦波。波形的控制电路为基础,每一个 transis 器中显示图。 11-86c 。图 11-86d 表明了反电势的驱动波形。图11-85 (一)陷阱 ezoidal 输入电压和方波电流波的形式。(二)正弦输入电压和正弦电压和方波输出电压波的形式。(三)正弦输入电压和 sinuso i 达电流波形。这已成为最流行的类型的无刷伺服控制。伺服控制器伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。今天,伺服控制器必须能够作出了一系列决定,并提供一种手段,接收信号来自外部传感器和控制系统中, 并发出信号,主机控制器和 PLC 的接口,可能与伺服系统。图11-87 显示了图片的几个伺服电机和放大器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。图11-88 显示了图伺服控制器,以便您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。该控制器在此图是直流伺服电机。该控制器有三个港口,使信号或发送信号的控制器。电源供应器,伺服电机,和转速表连接到端口 P3底部的控制器。你可以看到,电源电压为 115 伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和 N线路供电的隔离降压变压器。二次电压跨前可以是任何电压的 20和85 伏特。该控制器接地端 8。你应该记住,地面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。该伺服电机连接到终端控制器在第 4和第 5。终端 5+和终端 4-.3号候机楼提供了地面的屏蔽的连接线,电机和控制器。在转速表连接到终端 1和2。 2号候机楼是+和终点站 1-.在此盾构电缆接地电动机案件。电线连接到这个港口将大于导线连接到其他港口,因为它们必须能够携带更大的电机电流。如果电动机采用了外置散热风扇,这将是连接通过这个港口。在大多数情况下,冷却风扇将采用单相或三相交流电压保持在恒定的水平,如 110 伏或 240 伏。图11-86 (一)陈德良, sistors 连接到三个绕组的无刷伺服电机。(二) 波形的三个独立的电压,用于功率电机的三个风消息。(三)波形的信号用来控制晶体管序列,提供了波形图前,(四)波形