GE PACMotion讲解.doc

GE_PACMotion讲解.doc: .
GE PAC Motion运动控制器
产品介绍及其应用
FANUC
1概述


2硬件
PAC Motion架构优势
PAC Motion应用领域
PMM335 模块
3软件

PAC Motion基本指令

CAM
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1＞概述

自动化程度越来越高，控制精度越来越高。
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FANUC
GE Pac Motion Training
2020/3/6
ffj/
7・2典型运动控制系统结构图
Typical Motion Control System Diagram
运动控制系统的组成部分一反馈装置
Components of A Motion Solution
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2020/3/6
GE Pac Motion Training
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在类似伺服控制的闭环控制系统中，反馈装置的作用是测量和传递被控对象 的实际信号值（例如速度和位置信号）
编码器信号
A quad B
A
B
Marker
脉冲个数的累加值 二位禾多
单位时间内的脉冲数 二速度
运动控制系统的组成部分一执行器
执行器是通过把其他形式的能量转换成机械能来实现机械运动的装置，它能 够完成旋转和线性运动。
例如：马达，泵机，汽缸，伺服阀
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Components of A Motion Solution
iisisos®例如位置’速度或纽矩的命令信号转换成高
三相交流电源
xnj pwm 信号—
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运动控制系统的组成部分一运动控制器
Components of A Motion Solution
反馈装置
Feedback
运动控制器是典型的微处理器，通过用户指定的运动程序和运动曲线来控制 负载的位置等。一般集成了I/O和各种通讯端口。
-例如：伺服控制器，步进索引
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几种典型的运动控制应用实例
Motion Control Application Examples
定长剪切
Cut-To Length
Cutter application combined with a rotary table unloader and a servo driven material feeder
Virtual Master Encoder
■
Servo Motor
Slav© 3 Sorvo Motor
瓶子装箱 Bottle Cartoning
Packaging application using a synchronizing bottle packaging to the conveyor iine speed
瓶子贴标签Bottle Labeling
Applying labels to wine bottles moving on a high speed conveyor. Sensors used to detect missing bottles or labels. 旋转刀切割Rotary Knife
Cutting a continuously moving web of material at defined lengths. Often uses a registration sensorto detect a printed cut mark.
Au<ifar