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齿轮机构第三部分
齿轮机构第三部分
两螺旋角反向时：
∑
t
t
β1
β2
轮1右、轮2左
通用计算公式： ∑＝|β1＋β2|
式中β1、β2取代数值，两螺旋角同向时，符号相同，否则异号。
若β1＝－β2 ，则∑＝0
若β1＝β2＝0， →∑＝0
→斜齿轮传动
→直齿轮传动。
a=r 1＋r2
其它参数与斜齿轮相同。
∑＝β1－β2
O2
O2
O1
O1
P
2
1
O1
r1
ω1
1
O2
O2
r2
ω2
2
a
中心距: 为两轮分度圆半径之和
2. 正确啮合条件
啮合过程在法面内进行，两轮的法面参数应相同：
由 mn=mtcosβ知，当β1≠β2 时，端面模数和压力角不一定相等。
mn1=mn2=m ， αn1 =αn1=α
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3. 传动比及从动轮ω2的转向
由 d =mtz
得： i12=ω1/ω2
与斜齿轮的不同点，i12由两个参数决定。
从动轮的转向只能通过作图法确定。
在主动轮转向不变时，通过改变螺旋角的旋向来改变从动轮的转向。
vp1
vp2
vp2
速度关系： vp2 = vp1 + vp2p1
vp1
t
t
同为右旋
同为左旋
z=d/mt
1
2
O2
O2
O1
O1
P
t
t
1
2
O2
O2
O1
O1
P
=zmn/cosβ ,
=dcosβ/mn
=z1/z2
= d2cosβ2/d1cosβ1
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优点：适当选择螺旋角使两轮分度圆大小近似相等，从而
接近等强度。
缺点：
①相对滑动速度较大，磨损较快，
传动效率低。
③产生轴向力。
②点接触，承载能力小。 节圆柱交错,切于一点
r'2
r'1
P
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§8－13 蜗杆传动
形成：在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的很少（如z1=1）
而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋，
蜗杆头数：螺旋数z1（从端面数）。
蜗轮
蜗杆
蜗杆与螺旋相似有左旋右旋之分，常用为右旋。
小齿轮称为蜗杆，而啮合件称为蜗轮。
作用：传递两交错轴之间的运动和动力，∑＝90°。
点接触
改进措施：将***做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。
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P
优点：
1) 传动平稳，振动、冲击和噪音很小。蜗杆轮齿变成连续不断的螺旋齿
3) 单级可获得较大的传动比，结构紧凑。因为蜗杆齿数通常为1～4
减速用： 5≤i12≤70，常用：15≤i12≤50。
相对滑动速度大，摩擦损耗大，易发热，效率低。蜗轮用耐磨材料做，成本高。
4)当γ1<φv 时，反行程具有自锁性〔起重机用〕
2) 线接触，可传递较大的动力。蜗杆轮齿变成连续不断的螺旋齿
增速用： 1/5≤i21≤1/15
缺点：
vp1
vp2
vp1 p2
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2. 类型
圆柱形蜗杆
环面蜗杆
锥蜗杆
阿基米德蜗杆－端面齿形为阿基米德螺线
渐开线蜗杆－端面齿形为渐开线。
圆弧齿圆柱蜗杆－轴剖面内的齿廓为凹圆弧。
蜗杆类型
渐开线蜗杆
阿基米德蜗杆
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圆弧齿圆柱蜗杆
环面蜗杆
锥蜗杆
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3. 正确啮合条件
中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。
正确啮合条件是中间平面内参数分别相等：
mt2=mx1=m ，αt1 =αx1=α
蜗轮蜗杆轮齿旋向相同，
γ1
在此平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。
∵∑＝β1+β2 ＝90°γ1+β1 ＝90°
∴γ1＝β2
β1
中间平面
螺旋升角
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4. 主要参数及几何尺寸
1)压力角:α=20°
2)模数。取标准值，与齿轮模数系列不同。见P324表8－8。
分度传动，推荐用α=15°。
动力传动，推荐：α=25°
第一系列
1, , , 2, , , 4, 5, 8 10, ,
16, 20, 25, , 40
第二系列
, 3, , , 6, 7, 12, 14
表8－8 蜗杆模数m值 GB10088-88
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