直流电机调速方法精要.ppt

直流电机调速方法?调节电枢供电电压?减弱励磁磁通?改变电枢回路电阻??? eK IR Un 直流调速系统用可控直流电压源? 晶闸管整流器-电动机系统图 2-1 晶闸管整流器-电动机调速系统(V-M 系统)原理图?1、触发脉冲相位控制 t iLRiEud d ddd0???图 2-2 V-M 系统主电路的等效电路图? cos π sin π m d0m U mU?*U 2是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。?2、电流脉动及其波形的连续与断续图 2-3 带 R-L-E 负载单相全控桥式整流电路的输出电压和电流波形图 2-4 V-M 系统的电流波形 a) 电流连续 b)电流断续 min d 2 87 .2I U L? min d 2 46 .1I U L? min d 2 693 .0I U L??3、晶闸管整流器-电动机系统机械特性) cos π sin π( 1)( 1 d m e d0deRIm U mC RIUC n?????图 2-5 电流连续时 V-M 系统的机械特性(箭头方向表示α增大) 当电流断续时,由于非线性因素,机械特性方程要复杂得多。以三相半波整流电路构成的 V-M 系统为例,电流断续时机械特性须用下列方程组表示式中;?—一个电流脉波的导通角。]2 )6 π cos( )6 π[cos( π2 23 2 e 2dnU C R UI??????????)e1( ]e)6 π sin( )6 π[sin( cos 2 ctg e ctg 2????????????????????C UnR L?? arctg ?图 2-6 V-M 系统的机械特性 4、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数(1)放大系数?实测?估算图 2-7 晶闸管触发与整流装置的输入-输出特性和放大系数的测定 c dsU UK???(2)传递函数图 2-8 晶闸管触发与整流装置的失控时间