管片拼装机精要.pptx

管片拼装机与管片吊运系统梅勇兵 盾构关键部件系列讲座2管片拼装机 ,管片是在盾壳保护下,在其空间内进行拼装。按照材料不同,可分为球墨铸铁管片、钢筋混凝土管片和钢管片;每环管片由按照隧道直径大小由数块管片组成,每环和每块管片之间通过专用管片螺栓连接。管片按其材料可分为钢筋混凝土管片和金属管片,其中钢筋混凝土管片应用的更广泛。管片按其形状可分为标准环和转弯环两种。标准环和转弯环可以按照不同的组合形式拟合出不同半径的曲线隧道。 每环管片组成: 标准块* 3+ 连接块* 2+K 块*1 管片拼装方式通缝拼装和错缝拼装管片拼装机管片拼装机二、管片拼装机概述?管片拼装机安装在盾尾区域,用于安装衬砌管片(钢筋混凝土管片)。?液压驱动,各动作实现比例精确控制。?操作采用无线遥控,同时备有线控操作的电缆连接接头。?主要部件有托梁、移动机架、回转机架、举重钳。?辅助部件有:工作平台、管路支架。 X为管片轴向运动方向, Y为管片切线方向, Z为管片径向。 X、Y、Z分别表示管片在三个方向上的平移、回转和升降; 、、分别为三个转动动作方向横摇、仰俯和偏转。自由度 3+3管片拼装机管片拼装机 2 功能要求?1)能完成管片的升降、平移、回转和拼装机机头(管片夹取机构)的仰俯、横摇、偏转和管片锁紧七种动作。?2)能承受足够大的管片回转力矩、倾覆力矩和平移力。?3)回转驱动装置具备安全快速制动功能。?4)平移距离和初始工作位置应根据管片的宽度、封顶块插入的形式、纠偏等因素综合考虑; ?5)在保证拼装管片可靠性的前提下,达到一定的拼装速度和精度。 3 主要设计参数管片重量、最大回转半径、最小回转半径管片拼装机回转机构 1 回转机架 2回转支承 3 移动架 4 行星减速机 5 液压马达 6 小齿轮液压马达安装在行星减速器上,行星减速器安装在移动架 4上,移动架 3 和回转架 1分别与回转支承的固定外圈和转动内圈固定在一起,小齿轮与回转轴承内齿圈啮合,形成一级直齿圆柱齿轮传动。液压马达的输出扭矩和转速通过行星减速传给小齿轮,再经小齿轮与回转轴承内齿圈的一级圆柱齿轮传动传给回转架,从而驱动回转架及安装在回转架上的举升机构、举重钳及管片旋转。管片拼装机移动机构移动机架托梁管片拼装机举升与抓持机构抓持机构与微调机构