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论伺服和变频器维修及保养
     
 
 
 
 
 
     
     
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
　　摘要：交流伺服和变频器是用于位置，速度，转矩控制的新型交流调速装置，在机床，自动生产线，纺织，包装等众多行业得了广泛的应用，伴随着应用越来越广，变频器的使用量也越来越大，因为价格相对较高，特别是进口品牌的伺服和变频器，那么对使用中损坏的伺服和变频器的维修就显得尤为重要，伺服和变频器结合了强电，弱电技术，技术含量相对较高，对维修技术员的能力要求也相对较高，不仅要懂强弱电，而且对软件的应用也要有一定的了解，对一些国外品牌的伺服和变频器，因为应用菜单为英文，维修技术人员还需有一定的英文基础。
　　本人先后在国内国外变频器企业从业十多年，一直从事变频器相关硬件开发，维修及生产设备维护工作，对伺服和变频器的维修及保养总结了一些心得和体会，望能通过自己工作中的心得和体会对维修工作起到一定的帮助作用。
　　关键词：望，闻，问，切。
　　对于一个变频器维修人员，要具备一定的电工学，电子学的理论基础，能看懂图纸，能够熟练操作万用表，示波器，电烙铁等常用维修工具。
　　在从事变频器维修之前，首先要了解变频器的工作原理及构造，变频器是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，变频器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频器。变频器主要是由主电路、控制电路组成。
　　主电路主要有整流电路，滤波电路及逆变电路构成，整流电路的器件主要是整流二极管或可控硅组成，功能是将输入的交流电转化为直流电，滤波电路的器件主要是由电解电容组成，将直流电路中的交流成分滤除掉，逆变电路主要是由IGBT组成，功能是将直流电转化为交流电。参见附图1
　　控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的
“电压、电流检测电路”，电动机的“位置和速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。参见附图2
　　对一台送修的变频器，问题的诊断采用的是和医生给病人看病同样的流程，通过望，闻，问，切来了解伺服和变频器损坏的部位或具体电路，然后针对具体部位和电路再进行修理，如上面所说，伺服和变频器是由许多电路组合而成，如不判断具体故障，对维修来讲就无从下手。
　　拿到一台坏的伺服和变频器，通过望和闻，观察变频器外壳有无明显破损现象，内部线路板有无撞击损坏现象，线路板有无缺少元器件，有无明显得器件烧毁现象，有无烧焦的味道，在实际维修案例中，有相当一部分伺服和变频器在安装运输过程中操作不当导致受到外力撞击而使外壳受损，线路板元器件脱落，这种情况通过观察可以有针对性的维修，通过更换外壳，补焊元器件解决问题，而有的伺服和变频器是因为电网电压不稳定，谐波成份较高而导致变频器输入电路的压敏电阻和陶瓷滤波电容炸毁，这种情况对于线路板损坏不严重的情况可以通过更换压敏电阻和电容解决，如果压敏电阻和电容炸毁时损坏了其它电路，这时要就具体故障现象而维修，后面有就具体故障而维修的分析。另外一种线路板烧毁的情况是由于客户粗心或者线束标识不当接错线而导致线路板