四节传送带控制系统设计.doc

咸阳师范学院物理与电子工程学院
课程设计报告
　 　题 目：四节传送带控制系统设计
班　 级:　 　 　 　 　　　 　 　　　
姓 　 名：　 　 　 　 　　　　
学 　 　号: 　 　　　 　　
指导教师:　 　 　　　　 　
成 　 绩: 　 　 　 　　　
ﻫﻩ
完成日期： ２014年 　 12月
目　 录
１ 设计要求-—-－---——-－-——－---——-————－—-—－——2　
２ 控制系统总体设计———--——---—-－-—－－——-３　
3　控制系统硬件设计—－--—－--——-——-－-———-－———-—－-—9
4 控制系统硬件设计-—————-——--————-——－——－11　
5 实验 ——－--－——-——--－———-——－－——-－-———－-—-12
６ 心得体会 ————————-－-—－—-—－——－—-——-—---——－—-1２
四节传送带控制系统设计
1 设计要求
图1 四节传送带运行系统示意图
（PＬC）为控制核心的四节传送带控制系统。具体设计要求如下：
１．正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D(由KM4控制,否则就会造成运料堆积)，经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A;待料运送完毕后停止时,应先停止最前一条皮带机A，经过定时器的延时作用，再依次停止B、Ｃ、D,以保证所有皮带上没有剩余的物料．
2。故障处理：当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止,以保证后续无故障传送带的正常运行。若Ｂ发生故障,那么皮带机B和Ａ立即停止，而C和Ｄ待料运完后才依次停止.
2 控制系统总体设计
控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLＣ和电动机三个主要部分。控制开关与PLC的输入端子相连接，主要给PLＣ提供输入控制信号。
电动机与PLC的输出端子相连接，显示ＰLC控制结果以控制传送带的运行状况。
控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管模拟。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟。
控制开关
PLC
传送带
图2　控制系统的结构框图
传送带控制系统的输入、输出开关量较少,结合物理系ＰＬＣ实验室的具体情况，ＰLC选用西门子公司整体式微型Ｓ７－20０系列中ＣPU2２4　AC/DＣ／Ｒｅｌａy。CＰＵ22４后用斜线分割的三部分分别表示CPU电源的类型、输入口的电源类型及输出口器件的类型。其中输出口的器件中，Ｒelaｙ为继电器，DＣ为晶体管[2］．
3 控制系统硬件的设计
输入/输出端子地址分配
，传送带控制系统有六个输入控制按钮，分别为系统启动按钮ＳM1，停止按钮SＭ2和负载或故障设定A、Ｂ、C、Ｄ,其对应CＰＵ２２4 PLＣ输入端子地址为I0。０、、、I０。2、Ｉ０。3、I0。,传送带A、B、C、D分别对应ＣPＵ２２4 PＬC输出端子地址Ｑ0。1、Ｑ0。2、。控制传送带的输入、输出端子地址分配如表1所示。
表１ CPU22４输入／输出端子地址的分配
输入信号
输出信号
名称
输入端子
名称
输出端子
启动

传送带Ａ

ﻩ停止
I０。5
传送带B
Q０。２
负载或故障设定Ａ

传送带C
Q0．3
负载或故障设定B

传送带Ｄ

负载或故障设定Ｃ
I0。3
负载或故障设定Ｄ
I0．4
3。2　控制系统硬件电路图
传送带控制系统的硬件电路图如图3所示：
图3 传送带控制系统硬件电路图
根据传送带的控制要求和输入／输出端子分配情况,传送带控制系统的硬件电路图如图３所示．其中启动按钮ＳB1、负载或故障设定Ａ、B、C、D和停止按钮SＢ2分别接于ＰＬＣ　－—，传送带A到D所对应的接触器KM1、KM2、KM３、KM４分别接于输出继电器Ｑ0．1、Ｑ０。2、Q0。３和Ｑ0。４端．L+、1L和2L端与PLC　ＣＰＵ2２４上的24V直流传感器电源输出端直接相连，
传送带控制系统的硬件电路十分简单，整个