四节传送带系统.doc

四节传送带自动运行系统
四节传送带自动运行系统
ﻩ【摘要】，可编程控制PＣ机上位机,对四节传送带自动运行系统的软硬件进行了设计，实现了系统的动态显示,并提供有好的人机界面，可靠性高，可维护性强。
【关键字】　 四节传送带 　　　ＰLCS7-2０0　　组态王　 监控
ﻩ引言
随着计算机科学的发展，微控制器已深入地渗透到我们的生活中．今天我们的生活环境和工作环境越来越多称之为可编程控制器的小电脑在我们服务，可编程控制器在工业控制,尖端武器，通信设备，信息处理,家用电器等各测、。
组态软件是数据采集与过程控制的专用软件,他们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境的基础之上，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。，,可编程控制PC机上位机,对四节传送带自动运行系统的软硬件进行了设计，实现了系统的动态显示，并提供有好的人机界面，可靠性高,可维护性强.

１、实验目的与实验内容及要求
１。１实验目的
学会使用组态软件(推荐选用组态王软件）和PＬＣ(推荐选用SＩＭＥIＮＳ　S7—２０0)控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成全四节传送带自动运行系统工作模拟系统。

（1）ＴKPＬＣ-1型实验装置一台
（２）安装了STEP7—Ｍiｃrｏ/WIN３2编程软件和组态软件的计算机一台.
(3)PC/ＰPＩ编程电缆一根。
（４)连接导线若干。
１。3控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机，经过５秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止，，M1、M2立即停,经过5秒延时后，M3停，再过５秒，,该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停,,M3上有重物,M１、M２立即停,再过5秒，Ｍ4停。
１。４四节传送带的模拟实验面板图： 　
图１。1四节传送带的模拟控制面板
、KM2、KM3、ＫM４分别接主机的输出点Ｑ0。１、Q0。2、Q0．3、Q0。4;ＳB１、、I０．５;表示负载或故障设定的A、Ｂ、C、、Ｉ0。2、Ｉ0。3、Ｉ０．、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟.
2、ＰLC编程控制

实现系统的控制要求,分出现故障和重载两种情况进行编程
2。2设计任务的确定ﻩ
２． PLC Ｉ/O点统计
四节传送带自动运行系统控制线路如图1。１所示。SＢ1、SB2和A、B、Ｃ、D外部按钮是PLC的输入变量,KM１、KM２、KM3和KM4是PＬC的输出变量,ＰLＣ的I/Ｏ端子分配表２。１如下所示。
输入端子
输出端子
名称
代号
端子编号
名称
代号
端子编号
启动按钮
SB１
I0。0
停止按钮
SＢ２
I0。5
A皮带机故障或负载
A

A皮带机运行状态
ＫM１

Ｂ皮带机故障或负载
B

B皮带机运行状态
KM２

C皮带机故障或负载
C
I０。3
C皮带机运行状态
ＫM３
Q0。３
D皮带机故障或负载
Ｄ
I０。4
Ｄ皮带机运行状态
KM4
Q0。4
　四节传送带自动运行系统ＰLC的I／O端子分配表
2。 ＰLＣ选型
　　 西门子S７—200CN plc
2。2。3实验程序
根据出现故障时的控制要求可编出如下故障程序：
Network 1 ／／ 故障时，启动：最末一条皮带机(D)启动
// 网络注释
LD
Ｏ 　 　Ｍ1。0
AＮ 　 I0。5
S　 　 Q0。4， 1
= 　 　　M１。0
Neｔｗorｋ ２ /／ 延时5秒
LD