VxWorks基础知识.ppt

VxWorks基础知识及开发流程
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VxWorks介绍
关于BSP以及映像
Tornado介绍
开发实例之一
开发实例之二
开发实例之三
映像启动流程
课程大纲
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VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。
VxWorks
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嵌入式操作系统VxWorks
Wind
内核
多任务处理
虚拟内存
操作系统模块
I/O子系统
网络子系统
目标开发工具
VxWorks基本体系结构
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嵌入式操作系统VxWorks
wind :VxWorks 的核心，被称作 wind，包括多任务调度（采用优先级抢占方式），任务间的同步和进程间通信机制，以及中断处理，看门狗定时器和内存管理机制。
I/O 系统 :VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的缓冲 I/O 和POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等。
文件系统 :支持四种文件系统： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs
支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。
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嵌入式操作系统VxWorks
实用库:VxWorks 提供了一个实用例程的扩展集，包括中断处理、看门狗定时器、消息登录、 内存分配、字符扫描、线缓冲和环缓冲管理、链表管理和 ANSI C 标准。
虚拟内存 :VxVMI 为带有 MMU 的目标板提供了虚拟内存机制。VxMP（Share-Memory Object） 提供了共享信号量，消息队列和在不同处理器之间的共享内存区域，用于不同CPU的通讯与同步。
WBD协议：目标代理遵循 WBD（Wind Debug）协议，允许目标机与主机上的 Tornado 开发工具相连。 Tornado 目标服务器（Target Server）向目标代理发送调试请求。
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嵌入式操作系统VxWorks
网络支持：它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP 网络系统的“透明”访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项），远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。
基于目标机的工具：在 Tornado 开发系统中，开发工具是驻留在主机上的。但是也可以根据需要将基于目标机的Shell 和装载卸载模块加入 VxWorks。
板级支持包 BSP :板级支持包向VxWorks操作系统提供了对各种板子的硬件功能操作的统一的软件接口，它是保证VxWorks操作系统可移植性的关键，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。 每个板级支持包括一个 ROM 启动（Boot ROM）或其它启动机制。
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嵌入式操作系统VxWorks
BSP 以及映像 介绍
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BSP(Borad Support Packet),板级支持包对单板的硬件功能提供了统一的软件接口，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包括一个 ROM 启动（Boot ROM）或其它启动机制。
嵌入式操作系统VxWorks
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BSP在单板软件中的地位：
BSP
硬件
vxWorks等操作系统
driver
OSS
嵌入式操作系统VxWorks
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