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文档列表
文档介绍
CarSim®使用培训 CarSim Introduction
王晓燕
2008年2月
CarSim软件的特点
使用方便
运算迅速
仿真精确
有良好的扩展性
行业标准软件
后
车轮旋转
侧偏角
簧上质量的六个自由度
非簧载质量自由度
前
非簧载质量自由度
车辆模型的简化
刚体
簧载质量 1
非簧载质量 4
车轮 4
发动机 1
总数 10
自由度
簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3
簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3
非簧载质量自由度 4
车轮旋转自由度 4
传动系旋转自由度 1
轮胎瞬态特性自由度 8
制动压力自由度 4
总数 27
Lateral G
0
10
20
-
0
面向系统的建模
0
10
20
-20
-10
0
10
20
Yaw rate—deg/s
模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真
模型运算稳定
在PC机上能达到实时的运算速度
所有的模型参数都可以通过测试的手段获取
CarSim Run Control
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况
数学模型用来仿真求解
用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线
Vehicle
整车
整车尺寸和外形
系统
前、后悬架
车体
空气动力学
传动系
悬架
轮胎
发动机
变速器
差速器
运动学
弹性运动学
制动系
转向系
液力变矩器
王晓燕
2008年2月
CarSim软件的特点
使用方便
运算迅速
仿真精确
有良好的扩展性
行业标准软件
后
车轮旋转
侧偏角
簧上质量的六个自由度
非簧载质量自由度
前
非簧载质量自由度
车辆模型的简化
刚体
簧载质量 1
非簧载质量 4
车轮 4
发动机 1
总数 10
自由度
簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3
簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3
非簧载质量自由度 4
车轮旋转自由度 4
传动系旋转自由度 1
轮胎瞬态特性自由度 8
制动压力自由度 4
总数 27
Lateral G
0
10
20
-
0
面向系统的建模
0
10
20
-20
-10
0
10
20
Yaw rate—deg/s
模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真
模型运算稳定
在PC机上能达到实时的运算速度
所有的模型参数都可以通过测试的手段获取
CarSim Run Control
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况
数学模型用来仿真求解
用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线
Vehicle
整车
整车尺寸和外形
系统
前、后悬架
车体
空气动力学
传动系
悬架
轮胎
发动机
变速器
差速器
运动学
弹性运动学
制动系
转向系
液力变矩器
CarSim初步教程 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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