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自动纠偏机构在带式输送机中的应用
　　摘 要：介绍了目前带式输送机的常见故障-输送带跑偏，详细分析了输送带跑偏故障产生的原因，并对跑偏故障类型进行分类，结合多次实践经验，提出用于轻型物流输送行业带式输送机的纠偏解决方案。
　　关键词：带式输送机；自动纠偏机构；输送带；跑偏
　　引言
　　带式输送机是一种依靠摩擦驱动来实现输送物料的机械设备。广泛用于烟草、电力、药业等现代化的生产作业当中。由于在带式输送机中，输送带即是承载构件，又是牵引构件，其成本约占整机成本的20%～40%，因此输送带使用寿命的长短及运行状态直接影响到整机的运营费用。输送带跑偏会使输送带磨损加快影响其使用寿命，并且会造成物料随之跑遍，影响正常生产使用，因此输送带的纠偏就显得尤为重要。本文介绍一种自动纠偏机构，用于解决带式输送机在运行过程中输送带跑偏的问题。
　　
　　
　　自动纠偏机构由驱动机构、导向机构、纠偏辊子、输送带跑偏检测开关等组成。其中驱动机构由驱动源和支座组成，驱动源可以是电动推杆或者气动推杆；输送带跑偏检测开关分为左（侧）右（侧）两组，每组开关由两个光电开关组成，其结构原理如图1所示。该自动纠偏机构已在某烟草物流输送系统投入使用，用于
“窄输送带”、“长距离”“高带速”的轻型带式输送机输送带跑偏的自动调整，并取得了良好效果。
　　1 驱动源支座；2 驱动源；3 导向杆；4 导向座；5 输送带跑偏检测开关（左侧）；6纠偏辊子；7输送带；8 输送带跑偏检测开关（右侧）。
　　
　　自动纠偏机构用于带式输送机中输送带跑偏的自动调整，此纠偏机构必须与控制系统密切配合使用。带式输送在运行过程中，当输送带跑偏时，光电开关采集到信号反馈给带式输送机控制系统，通过电控系统发给纠偏机构指令，驱动源启动并拖动纠偏辊子在导向座内向左（或者向右）运动，将跑偏输送带自动纠正到正常使用范围。驱动源为电动推杆或者气动推杆； 输送带跑偏检测开关分为左右两组，分别检测输送带左跑偏或者右跑偏，每组开关由两个光电开关组成。输送带正常使用时光电开关布置如图1中左视图所示，左右两组开关中每组开关只有一个开关有信号；当输送带向左侧跑偏时，左侧开关组中两个开关都检测到信号，此时光电开关将信息反馈给电控系统，电控系统及时启动纠偏机构，将跑偏输送带自动纠正到正常使用范围。
　　
　　自动纠偏机构的主要技术及结构特点如下：①自动化程度高，提高设备使用效率。用于调偏机构人工不易操作的工况下，节省人力。当输送带跑偏时通过光电开关反馈信号给电控系统，电控系统给自动纠偏机构发出指令，纠偏机构对输送带进行自动调节。②调偏量大。以往人工调偏机构调偏量较小，在带式输送机高速运行状态下不能满足调偏需求，本自动纠偏机构可用于“窄输送带”“长距离”“高带速”的带式输送机的输送带自动纠偏。
　　
　　通过对某烟草物流输送系统 “窄输送带”、“长距离”、“高带速”带式输送机的纠偏机构进行选型设计时，提出了两种不同的方案：第一种方案，采用人工纠偏机构；第二种方案：采用自动纠偏机构。先期分别对这两种方案采用同一台现有带式输送机进行试验，所采用的带式输送机主要技术参数如表1所示。