有轨巷道堆垛机.ppt

巷道式堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备。是随立体仓库的使用而发展起来的专用起重机。
巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
1、巷道式堆垛机的主要用途
第四节 巷道堆垛机
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有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机的原因：
（1）自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑；
（2）在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空；
（3）堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。
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无轨堆垛机（高架叉车）
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。
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无轨堆垛机
起重能力：1000㎏
堆高：5-12米
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有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较：
（1）有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量；
（2）有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多级门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。
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二、巷道式堆垛机的特点
1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。
2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的刚度和精度。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。
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