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论窗口功能在数控车床上的应用
　　摘要：介绍了FANUC PMC窗口功能。用具体的实例介绍了功能的实现及应用。
　　关键词：数控车床;FANUC PMC;窗口功能
　　中图分类号：TB
　　文献标识码：A
　　文章编号：1672-3198（2011）12-0290-02
　　
　　FANUC系统窗口功能是一条PMC功能指令，CNC的数据可通过它进行读写。该功能用途非常广泛，可以读写参数、读绝对坐标值和机械坐标值、读模态信息、读进给电机实际电流值和实际主轴速度等。充分合理利用这些功能，增加PMC和CNC之间的数据交换，可以更加细化机床功能，既可提高机床整体安全性，又可更加贴近用户的需求，提高机床的市场竞争力。
　　1 FANUC窗口功能指令简介
　　PMC窗口功能读写指令分别为读指令WINDR（SUB51）和写指令WINDW（SUB52），其指令格式如图1。
　　图中所示ACT为功能指令执行条件：ACT=1，功能指令执行；ACT=0，功能指令不执行。W1为功能指令执行状态：W1=1，功能指令执行完毕；W1=0，功能指令没执行或没执行完毕。
　　高速响应指令在一个扫描周期内即可完成，低速响应指令需要数个扫描周期，并且低速响应指令具有排他性，即数个低速响应指令不能同时执行。在对窗口指令进行说明时，数据指令区域中的“―”代表不必指定输入或输出无意义。所有的数据在PMC内部按二进制数据表示。控制数据区可以选择R地址区域或D地址区，如果选择D地址区，既可以在PMC程序中赋值，又可在数据表画面中赋值，但在数据表画面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字型，因为每个控制数据占用两个字节，部分功能指令的每项输出需要四个字节，在分配数据表和设定数据类型时须加以注意，否则显示数据不直观。
　　2 FANUC PMC窗口功能在车床上的应用
　　 写参数（写主电机最高转速）
　　PMC数据处理如下：
　　（1）用SUB40（NUMEB）指令分别依次设定D800=18,D804=2,D806=4020，D808=-1。
　　（2）图3窗口功能调用。
　　本示例用于伺服主电机星角转换，所以ACT（）处为主轴星形或角形转换条件。本示例是一项基本功能的应用，使用简便。
　　（1）用SUB40（NUMEB）指令分别依次设定D10=28,D18=-1。
　　（2）图4窗口功能调用。
　　其中MO+X,MO-X,MO+Z,MO-Z分别为X、Z轴正、负向移动信号。
　　该功能执行后，所读到的所有轴数据都存储在D20开始的数据区内，按照图5中示例，