平面汇交力系与平面力偶系.ppt

第二章
1
F
A
B
C
D
例题1水平无重杆ABC 斜杆 BD AB=BC=AD=a 自由端C作用一集中力F 约束如图所示。求 A、D处的约束力
1 A 、D 处约束力 包含在哪里？
2 BD杆的受力特点？
取整体（系统）为研究对象
画受力图（约束力指向待定）
1 取研究对象
2 正确的受力图
（未知的约束力指向待定）
3 力的封闭三角形（多边形）
4 在受力图中确定未知的约束力的指向 5 求解

思考问题
2
F
A
B
C
D
画受力图（约束力指向待定）
1 取研究对象
2 正确的受力图
（未知的约束力指向待定）
3 力的封闭三角形（多边形）
4 在受力图中确定未知的约束力的指向

例题1
3
F
A
B
C
D
BD杆受拉力 压力？
BD杆是曲杆（折杆） A 、D处约束力是否改变？
C
B
A
F
平面直角折杆 ABC AB 竖直 求 A 、C处约束力？

讨论
4
平面汇交力系
1 力在坐标轴上的投影
F
x
y
Fx
Fy
a
b
O
思考问题？力在坐标轴上的投影是代数量还是矢量？
力在坐标轴的投影与力沿坐标轴分量有何不同？
四 合成的解析法
5
2 力的解析表达式
F
Fx
Fy
x
y
i
j
O
解析表达式：
平面汇交力系
四 合成的解析法
6
3 合矢量的投影定理
合矢量在某轴上的投影，等于各个分矢量在同一 轴上投影的代数和
平面汇交力系
四 合成的解析法
4 合成
P31
7
五 平衡方程
1 平衡的必要和充分条件是：各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零
2 上式称为平面汇交力系的平衡方程
注意：独立的平衡方程的数目为2
平面汇交力系
8
六 ★ ★ ★平衡解析条件的应用★ ★
1 取研究对象
2 正确的受力图（约束力的指向不作为未知量）
3 建立坐标系（避免解联立方程） 列平衡方程
4 求解
1
2
例题1 直杆杆重不计。求两杆的受力
1 研究对象？
2 正确的受力图
负值的含义？
平面汇交力系
拉力如何假设？
思考问题
9
1
2
3 若仅仅求2杆的力如何设投影轴？
4 若仅仅求1杆的力如何设投影轴？
5 若力F 的方位可以变化，力沿什么方位 2
杆的受力为零？
6 力F力沿什么方位 1 杆的受力为零？
7 什么情况下，两个杆的受力都等于零？
平面汇交力系
例题1讨论
10