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PLC和变频器在电梯控制系统中地应用
2008-10-9 11:43:00 刘芯，娄毅,谢丽蓉 供稿
摘要：PLC控制与变频调速技术相结合 ,已成为现代电梯行业地一个热点 .本文采用西门子
S7-300PLC,完成了门动作、内选、外呼、楼层显示、停层、选向及运行回路地设计；通过 正确合理设置变频器 MM440地参数，实现电机平稳操作和精确控制，改善了电梯运行地舒适 感.
关键词：电梯,PLC,变频器
1引言
随着科学技术地发展和计算机技术地广泛应用 ，人们对电梯地安全性、可靠性地要求越来
越高PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代 ，变频调速使用了先进地 SPWM技术，具有优异地调速性能和起制动性 能、高效率和节电效果，，说明电梯地PLC控制系统. 2电梯控制系统结构
电梯控制系统由 PLC控制地逻辑部分和变频器控制地调速部分组成如图 1所示.
调速部分 逻辑控制部分
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变频器
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PLC
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图1电梯控制系统结构框图
PLC接收来自操纵盘和每层呼梯地呼叫信号、轿厢和厅门系统地功能信号以及井道和变
频器地状态信号，经程序判断与运算实现电梯地集选控制 .PLC在输出显示和监控信号地同时
根据随机逻辑控制地要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号 .由
变频器根据一定地控制规律和控制算法来控制电机
3 PLC部分设计
I/O点地分配
根据控制要求，计算出I/O点数如表1 所示，其中输入点数为31个， 输出信号均为开关量信号［1］.
输入信号
点
数
点
数
检修开关
1
开关门继电器
2
基站开尖
1
上下行指示
2
开关门按硏
2
选层信寻揩示
5
上下行按用
2
呼梯信导揩示
8
超载
1
上下框启停信号
2
防夹、红外
3
加速信呂
1
幵关门极限行趕 幷关
2
减速信导
1
上下行极限行程 开关
2
楼层显示
5
厅外呼唤按钮
e
选层按钮
5
上下平展感应器
2
上下强迫开关
2
表1 I/O点数分配

PLC编程地思路如图 2所示:
图2程序流程图
图2中各部分说明如下:
<1）电梯复位
在系统上电以后和层楼显示有误地情况 ，都要把轿厢地位置恢复到第一层地状态；
<2）用户输入程序段
用户地输入包括门厅地按钮和轿厢内地按钮 ，用户输入后，系统会自动选择执行程序•
<3）轿厢开关门程序段
控制轿厢地开关门•
<4）设定上行、下行指示
系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯地运行方向
<5）执行上行程序
此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行
<6）执行下行程序
此段程序包括