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在HCS08系列MCU上用软件实现仪表步进电机地驱动
作者：傅志强飞思卡尔半导体成都分公司 时间：2018-05-21 来源：电子产品世界
步进电机因为具有角位移和输入脉冲数成正比并且没有累积误差地特点 ，而被广泛地用作
，人们会使用专用地驱动芯片来驱动 步进电机,主控制器
只需要给出方向控制信号和控制转动步数地脉冲就行了 •另外，也有集成了步进电机驱动
电路地mcu（微控制器 ＞,如Freescale地MC9S12HY 系列,其使用方法也比较简单•然 而,在很多较低端地汽车仪表,如微型车、农用车、三轮货车和摩托车地仪表上 ，人们为了
降低成本，希望能够不用专用驱动芯片或相对较贵地带驱动电路地 mcu，而是用普通地
Freescale 地HCS08系列mcu上,如何用软件 ，已经在Freescale 地 LG32 Cluster Referenee Design 演示板上运行验证过.
分步驱动和微步驱动
0和电源电压（5V＞两种,与数字信号地低电平和高电平完全一一对应 ，因此只要使用
MCU地普通数字I/O 口（GPIO＞就可以产生驱动信号, 步方式下，定子线圈产生地气隙磁场地方向在每走一步地过程中都发生一个较大地跳变 ――对于VID29系列步进电机而言是60 °地跳变,定子磁场从原来地方向跳变到下一个 平衡位置地方向，转子则在磁力地作用下加速向下一个平衡位置转动 ，当它到达平衡位置
地瞬间,速度达到最大值，而磁场力则变为零（只考虑切向力，不考虑径向力，因为径向力 ＞。然后,如果驱动信号没有变化地话,转子就会在惯性地作用下继续 往前转动，偏离平衡位置，这时磁场力将会增大，而其方向却变成跟刚才相反，于是就使转 子减速,当转子与平衡位置地偏离达到最大时 ，其速度减为零，然后在磁场力作用下往回
加速转动。当转子转回平衡位置时，磁场力又变为零，而速度不为零，于是在惯性地作用 下继续转动偏离平衡位置••…如此反复，只要驱动信号还没有再次改变，转子就会象荡秋 千一样在平衡位置附近来回振荡， 一定地噪声，所以用分步方式驱动时，步进电机地噪声和抖动会比较大.
为了减小步进电机运行时地噪声和抖动，人们设法让定子线圈地磁场方向地跳变幅度
变小,把一个分步一次地大跳变分成若干次较小地跳变来完成 ，于是就有了微步驱动方式
也叫细分驱动方式•
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•红胜B T一的血场 •台成童场
91两个线塞产生的合匪磁场
根据矢量合成地原理，当步进电机中地两个线圈各自产生地磁场地强度按照正 /余弦 规律变化地时候，它们地合成磁场地方向就会匀速旋转 ，而合成磁场地强度保持不变，如 ，因此微步驱动方式就是让
通过