无线AGV管理系统.docx

AGV无线管理系统说明
1、总体说明
系统的设计采用AGV定点固定路线设计，尽可能地使控制架构简单。系统设计要求可实现AGV 的路径监控，故障统计，任务调达等主要功能；
本系统由两部分组成，一是软件部分。AGV远程调度自动控制系统，是行内功能最多，操作最方便，智能化程度最高的无线以太网自动控制系统。它运行在专业版的WIN98、WINME、WIN 2000、WIN XP系统上，是基于WINDOWS平台图形软件。软件采用WINDOWS的设计风格****惯，比如：菜单、按钮等，使用者可以按以往的****惯很方便、直观地通过鼠标点击操作各个功能。采用微软的数据库记录运行和报警数据；有手动、自动、在线调度、动态图形显示、数据查询、数据导出Excel表格，数据共享，打印、密码保护等功能。
系统的另一部分是硬件部分，由工控机、主站PLC、路由器、无线子站构成。本系统由工控机作为调度中心，通过无线路由器与无线子站进行数据交换。AGV小车自带无线通讯子站单元，并且连接通过串口接口连接AGV小车的控制器。主站PLC负责收集AGV小车的状态信息和运作情况，经过简单分类后上传给调度中心，同时将调度中心发布的调度信息下发至指定的无线子站，调度中心负责接收主站PLC上传的数据信息，并通过主站PLC向外发布调度信息，同时再将受收集来的各个AGV小车的状态反映在显示器上。
2、系统结构图
3、系统功能
通过安装在AGV上的无线子站发送和接收AGV的当前状态和调度中心的控制指令，达到监视AGV状态和管理AGV的目的。

系统的主要部分是调度中心，系统的主要结构在于调度中心能通过无线网络与AGV小车上的无线子站进行通讯，交换信息。
：
序号
功能
说明
1
整体监视画面
监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态
2
AGV小车状态及控制画面
监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。
3
交通管制
对多台AGV运行情况进行管理，避免AGV相撞
4
任务调度功能
可根据其它外部信息实现AGV的调度

实时获取小车的状态信息，比如，是否在运行中中、是否在停止中、是否有故障发生等等，再将状态信息发送给中央控制器。
接收调度中心的控制指令并传递给AGV控制器，以实现AGV的自动启动、停止、速度变换等功能；
4、系统配置说明
、工控机
该系统选用工控机采用大众工控的LEO-PPC-150A。该机为15寸工业触摸屏平板电脑，采用铝美合金，体积轻巧、造型美观。、防震、防潮、防尘、耐高温多插槽和易于扩充等特点，是各种工业控 制、交通控制、环保控制等自动化领域应用的最佳平台。整机配置15”宽温、高亮度LCD液晶显示屏，集成工业级低功耗嵌入式主板，支持CF、HDD， 具有多个I/O接口；可扩展一个PCI卡，电阻式触摸屏可选； 15寸LCD显示屏，亮度、对比度可调节，并具有待机节能模式
、无线路由器
无线路由器选用MOXA系列产品，该系列属于无线传输高端系列，性能稳定可靠；其覆盖范围超过100米，选择在车间适当的位置进行安装，使得发出的无线信号可以覆盖AGV小车的运动区域。同时该路由器具有漫