横移式电镀取料机械手的结构设计.pdf

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横移式电镀取料机械手的结构设计备··设横移式电镀取料机械手的布置形式横移丝杠总成设计浊陈掀倒こ讨耙笛г海现曛摘要：根据电镀线的特点，详细介绍了横移式电镀取料机械手的布置形式，阐述了横移丝杠总成的结构设计，并就气缸驱动等结构设计进行了说明。为横移式电镀取料机械手的设计提供了借鉴。关键词：电镀；机械手；结构设计中图分类号：文献标识码：文章编号：———横移式电镀取料机械手的结构相对简单，设计和制作难度较低，能方便地转移电镀件。其基本的布置形式，如图尽？砂沧霸诨沸蔚缍葡叩亩部，将电镀件从电镀线的嘧R频紹侧。其主要包括左立柱⒂伊⒅、横梁⒑嵋魄缁、横移丝杠总成⒆ナ、升降气缸当需要抓取电镀件时，横移驱动电机驱动横移丝杠总成移至左边，驱动升降气缸下降至电镀线侧的电镀槽，抓手抓取电镀件，然后上升一段距离后，经横移丝杠总成运动至横梁的右侧，将电镀件释放至电镀线的啵瓿梢桓鲅贰在多种丝杠机构中，滚珠丝杠机构是一种能将回转运动高精度地转换为直线运动的机构。滚珠丝杠因具有传动效率高、运动平稳、寿命长及可以预紧韵湎叮⑻岣呦低掣斩等特点，被大量应用到数控机床、电子精密机械传动、伺服机械手、工业装配机器人、自动化加工中心、医疗设备等领域。横移滚珠丝杠的安装结构形式，如图尽图所示为“双推一自由”方式，即一端双轴承，另一端自由；图所示为“双推一支承”方式，即一端双轴承，另一端支承；图所示为“双推一双推”方式，即一端双轴承，另一端双轴承。这三种结构主要由电动机、联轴器、轴承、丝杠、丝杠螺母等组成。目前在自动化装备行业中，最著名的气动元件供应商有德国毡、毡等。所有自动机械在设计时都是直接选用上述公司的标准气动元件。机械手具有高速运动的要求，在设计时需要尽可能地减轻负载，所采用的气缸必须具有尽可能小的质量。一般都选择质量较轻的气缸，在夹钳部位选用体积较小、安装灵活方便的多面安装气缸鏢公司的系列气缸辞刚＆琙，．琫．甀；籨图：．
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欢迎订阅《材料保护》杂志欢迎订阅《表面工程资讯》杂志其他结构小结电镀与环保在气缸的选型过程中，要根据具体使用场合的空间、输出力大小、行程、安装条件等要求，选择最适合的系列和规格。抓手形式：根据电镀产品的结构形式，可以采用夹钳式抓手和钩托式抓手来抓取放松电镀件，本文不再赘述。横梁与立柱：根据所夹持电镀产品的质量选用不锈钢型材。随着电镀工艺的不断优化，自动化电镀设备应用日趋广泛。横移式机械手因结构简单、设计制作方便，已逐渐被应用到电镀线上。本文从布置形式、具体结构设计等方面阐述了横移式电镀取料机械手的设计，对具体设备设计有很好的指导作用。《材料保护》是一本年创刊的杂志，走过了多年的辉煌历程，深受各类读者的喜爱。一贯履行：ㄒ灯肴āＣ科诤薪鹗簟⒎墙鹗舳聘电镀、化学镀、转化膜桓从敕阑理论与实际煌苛嫌胪装芯坑胧┕；热喷涂技术商坠こ。报道范围涉及材料表面处理的所有专业。琳咧辽稀Ｏ蚋骼