减速机设计指导书.doc

减速机设计指导书主要内容: 减速器的类型及应用范围;减速器的组成;减速器的箱体结构; 轴和传动零件的结构;滚动轴承部件的结构;减速器的润滑与密封; 减速器附件。一、概述 。机器的组成部件按所实现的功能来分主要有:原动机即动力源、传动装置、执行机构,控制系统。原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等,其功能提供机器工作的动力,它输出的运动通常为转动。传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置,其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。执行机构是直接与工作对象接触的机构,其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。控制系统的功能是对整个机器起控制作用,以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。机器各组成部件的关系大致如图 所示: ,由图 可见它位于原动机和执行机构之间。减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点,因此应用很广。减速器已成为一种专门部件,并由专业厂家设计和制造。常用的减速器已经标准化、规格化和系列化,用户可根据各自的工作条件进行选择。课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器,其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。二、减速器的类型和应用范围减速器的类型很多,可以满足各种机器的不同要求。减速器一般根据以下几种方法分类: ①按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器和行星齿轮减速器。②按传动的级数,可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。③按轴在空间的相对位置,可分为卧式减速器和立式减速器。常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》 表 -1 。三、减速器的组成减速器的结构虽随其类型和要求不同而异,但它一般由箱体、轴和轴原动机传动装置执行机构控制系统图 机器的组成上零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。例如:图 所示为两级圆柱齿轮减速器; 所示为圆锥—圆柱齿轮减速器。减速器上各零件的功用,见表 。 减速器上各零件的功用名称用途箱体箱体由箱盖和箱座组成,起着支承轴及轴上零件的作用。为装拆方便,常采用剖分式结构,箱盖和箱座用螺栓联成整体轴轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上,用来支承传动零件传递扭炬轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承传动零件如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等,采用联接件进行轴向和周向固定,用来传递运动和动力螺塞设在箱座下部,为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用油标用来检查箱内润滑油的油面高度窥视孔设在箱盖顶部,用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况,润滑油也由此注入通气器用来沟通减速器内外气流,使箱体内因发热而产生的油蒸气及时排出,从而保证箱体的密封不致被破坏起盖螺钉用来顶起箱盖,以利拆卸吊钩用来吊运整台减速器吊环螺钉用来起吊箱盖地脚螺丝将减速器固定在机架或地基上定位销在箱体剖分面的凸缘上设两个定位销,用来确定箱盖和箱座轴承孔的相互位置四、减速器的箱体结构图 两级圆柱齿轮减速器图 圆锥—圆柱齿轮减速器减速器箱体设计应选择合理的结构并考虑具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。(一)、箱体的结构型式减速器箱体可按其毛坯制造方式、剖分与否以及外形等分成各种型式。 (1)铸造箱体箱体一般用灰铸铁 HT150 或 HT200 铸造。铸造箱体(见图 )的优点是:适于成批生产,刚性较好,可以有复杂的外形以使结构合理等。缺点是重量较大。图 铸造箱体(d) (a) ( 2)焊接箱体在单件特别是大型减速器的生产中,为了减轻重量或缩短生产周期,箱体也可用 A2 或 A3 钢板焊接而成(见图 ) 。此时,轴承座部分可用圆钢、锻钢或铸钢制造。焊接箱体的壁厚可比铸造箱体减少 20-30% ,但要求较高的制造技术。 2、剖分式和整体式箱体( 1)剖分式箱体减速器箱体通常制成剖分式,剖分面常通过轴的中心线(见图 )。剖分式箱体的接合面有水平式(图 a,b,d )和倾斜式(图 c)两种。前者易于加工,在减速器中被广泛采用;后者有利于多级齿轮传动的浸油润滑,但对剖分面的加工不利,故应用甚少。一般减速器仅有一个剖分面,但在大型的立式圆柱齿轮减速器中,为了便于 15-5 轻型齿轮减速器箱体(a )外筋式(b )内筋式为了增强轴承装置部分的刚度,轴承座孔的两侧的联接螺栓应尽量靠近,为此,需要在轴承座两侧作出凸台。凸台处螺