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一种插补前连续微小线段平滑过渡前瞻算法.doc

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一种插补前连续微小线段平滑过渡前瞻算法.doc一种插补前连续微小线段平滑过渡前瞻算法
李光炀1,2,3 z陈兴武1,2,3 ,聂明星1,2 ,召B明1,3
【摘要】摘要：针对数控系统中连续微小线段的加工，提出一种前瞻的方法。结合段间圆弧过渡，简化S加减速,双向前瞻缓冲，实现各段起点速度、刹车速度和终点速度的计算,从而达到段间速度平滑过渡。实验结果表明,该方法具有计算量小、处理速度快、速度变换柔和等优点，可以满足数控系统实时快速的控制需求。
【期刊名称】福建工程学院学报
【年(卷)，期】2018(016)006
【总页数】6
［关键词］连续微小线段;平滑过渡;前瞻算法;S加减速
基金项目：福建省数控装备技术重大研发平台(2014H2002);福建工程学院科研发展基金(GY-Z13004)
在数控加工制造过程中,CAM工具根据被加工对象的轮廓生成加工代码,这些加工代码包含大量的微小直线段和小圆弧线段。为了提高加工效率，需要对连续微小线段的速度进行预处理，避免加工过程中车床多次启停［1］。另外在加工过程中速度变换如果过于频繁，将直接影响工件的精度和光滑度［2］。
众多学者对连续微小线段高速插补加工进行了大量的研究［1-6］。文献［1］在满足转接处误差约束和加速度约束的条件下,插入直线段进行过渡,并提出一种基于S型曲线加减速的速度前瞻算法,通过判断转接点的限制速度来确定前瞻的段数。然而，处理加工速度变化平缓的小线段时，前瞻的段数将増加,不利于快速前瞻。文献［2］采用圆弧过渡矢量夹角的平滑过渡方法来保证过渡点的平滑

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