基于北斗和超声波模块智能导盲杖.pdf

２０２１年第８期 　　　　　　　　　　　　　　 物理通报 　　　　　　　　　　　　　　 物理技术研究
基于北斗和超声波模块智能导盲杖
徐纪明 　 彭梦蝶 　 武泱光 　 胡安正
（湖北文理学院物理与电子工程学院 　 湖北 襄阳 　４４１０５３）
（收稿日期：２０２１ ０２ ０５）
摘 要：盲人在社会生活中有着极大地不便，据报道中国是全世界盲人最多的国家．文章针对盲人面临诸多问
题作为切入点，提出了一种“基于北斗和超声波模块智能导盲杖”的 研 究 方 案，该 导 盲 拐 杖 以 ＳＴＭ３２Ｆ１０３为 控 制
器，采用 ＧＰＳ／北斗双模定位模块，可随时将使用者的位置发送给家人，既能帮助盲人避障行路，又可让家人时刻知
道盲人所在位置．
关键词：北斗模块 　 超声波测距 　 智能语音模块
的偏转时，拐杖会发出语音来求助路人，若盲人长时
１　 引言
间倒地，拐杖便会自动发送位置到家人的手机上，以
根据世界卫生组织展示的数据，中国是全世界 寻求帮助．盲人走夜路时，光敏电阻检测到的光信号
盲人最多的国家，２０１０年中国的盲人达到８２４．８万 微弱，ＬＥＤ 便会亮起来，以警示行人及汽车．整个系
人，约占全世界盲人的１８％，而且每年都会以１０％ 统的框架如图１所示．
的速率上涨．盲人在社会生活中有着极大地不便，社
会中虽然已有多种解决方案，但其优点不够突出且
缺点较多，如利用导盲犬进行导盲，则需要解决培训
难度大、时间长、成本高、犬的寿命有限等问题；而普
通的导盲杖则有着无法准确探明路径、迷路时方向
无法定位、亲属无法寻找等弊端［１～３］．而这款导盲杖
具有“北斗精确定位”“超 声波测距”和 “语 音 提醒” 图１　 系统总体框图
等特点，是一个能帮助盲人及时躲避障碍物，真正能
３　 系统工作流程
够帮助到盲人，造福社会的装置．