嵌入式软件设计.ppt

嵌入式软件开发
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嵌入式软件系统特点（一）
实时：允许的反应时间平均在1秒以内
稳定：必须能够长时间稳定运行（可靠性）
简单的内存写覆盖保护
内存定期回收能力
系统异常监控
热插拔、热备份
自恢复：系统异常具备重新运行的能力
软件狗
启动快
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嵌入式软件系统特点（二）
提供调试和监控手段（可维护性）
Debug信息
系统参数监控
系统轨迹跟踪
DUMP功能
系统异常告警和异常现场记录
系统资源相对比较少
数据流程和控制流程分离
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VxWorks的任务
优先级：0－255（高—低）
调度方式：抢占与非抢占
HOOK：创建前，切换，删除后
栈：
从低到高增长
一般不用太大，40K足够
不允许在函数中定义大的数组
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非抢占式下任务的特点
任务一旦获得CPU，将独占CPU，除了中断，其他系统任务在该任务没有释放CPU的情况下，将无法获得CPU的控制权
任务优先级表示任务重新调度时获得CPU的权力大小
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非抢占式下任务的优缺点
优点：
任务独占CPU，任务间极少存在临界区，编程需要考虑保护的地方较少，可直接函数调用，对开发人员技术要求低
缺点：
独占性造成系统的实时性稍差，因此设计的时候需要任务采用在适当时间释放CPU的方式来增强系统的实时性，需要设计人员很有经验，对系统非常熟悉
系统出现异常的时候很难监测
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非抢占式下任务的注意事项
绝对避免大循环和死循环的情况产生，要注意释放CPU，尤其是在处理的数据收发的任务和路由任务中要更加注意，通常是在处理一定时间后delay一段时间
系统中可增加在中断中对任务占有时间的统计和监控
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抢占式下任务的特点
高优先级任务可以抢占的优先级任务的CPU控制权，任务优先级表示任务抢占CPU的能力大小
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抢占式下任务的优缺点
优点：
系统的实时性很好
监控比较方便
缺点：
系统的临界区很多，编程的时候要考虑保护，对开发人员的经验和技术要求比较高
设计不好，容易造成系统死锁或责系统颠簸，对设计人员的要求也比较高
问题查找不方便
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抢占式下任务的注意事项
注意保护临界区，可采用的办法有任务锁，信号量，引用计数，消息，关中断
任务间的接口函数中不要直接使用指针进行操作，只能够当成标识来使用
对数据结构的维护操作应该集中在一个任务中进行，最好是集中在低优先级的任务中，这样需要增加的保护可以很少
死循环也是不允许的
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