汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.doc

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附件三：
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度一样且支撑地面的刚度一样。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:
图1 四支腿反力简图
e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
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当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，，根据额定起重表，幅度14m、>22t，满足起吊要求。
，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
类 别
项 目
单 位
参 数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1875
第四、五
mm
1350
第五、六
mm
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一/二轴
kg
9100/9100
三/四轴
kg
9100/12500
五/六轴
kg
12700/9700
支腿距离
纵向
m

横向
m

转台尾部回转半径〔平衡重〕
m