zk巫钟伟制动器试验台的控制方法分析.doc

zk-巫钟伟制动器试验台的控制方法分析
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个人收集 仅供参考学****勿做商业用途
2021高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承 诺 书
我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规那么.
我们完全明白，在竞赛开场后参赛队员不能以任何方式〔包括 、电子邮件、网上咨询等〕与队外的任何人〔包括指导教师〕研究、讨论与赛题有关的问题．
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规那么的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料〔包括网上查到的资料〕，必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出．
我们郑重承诺，严格遵守竞赛规那么，以保证竞赛的公正、公平性．如有违反竞赛规那么的行为，我们将受到严肃处理．
我们参赛选择的题号是〔从A/B/C/D中选择一项填写〕： A
我们的参赛报名号为〔如果赛区设置报名号的话〕： 2739
所属学校〔请填写完整的全名〕： 　仲恺农业工程学院 　　
参赛队员 (打印并签名) ：1. 巫钟伟
2. 檀路生
3. 陈来凤
指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 数模组
日期： 2009 年 9 月 13日
赛区评阅编号〔由赛区组委会评阅前进展编号〕：
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2021高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编 号 专 用 页
赛区评阅编号〔由赛区组委会评阅前进展编号〕：
赛区评阅记录〔可供赛区评阅时使用〕：
评
阅
人
评
分
备
注
全国统一编号〔由赛区组委会送交全国前编号〕：
全国评阅编号〔由全国组委会评阅前进展编号〕：
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制动器试验台的控制方法分析
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摘要
本文研究了汽车制动器试验台在模拟路试时的控制方法．在假设条件下，运用力学、电学等物理学知识和微积分、矩阵理论、方差分析等数学方法，提出了基于4个评价指标的试验台电机控制评价方法；建立了电动机驱动电流依赖于现实中可观测离散量的数学模型；基于卡尔曼滤波器设计出电流值的计算机控制方法；对所建立的模型进展评价和修正；针对传统卡尔曼滤波器对噪音敏感的缺陷，进一步设计出更完善的控制方法．
问题1：在忽略车轮自身转动具有的能量的情况下，假设飞轮转动的角速度和车辆转动的角速度相等，运用动能定理、能量守恒定理、牛顿第二定律及转动惯量计算公式，可计算得车轮前轮到等效转动惯量为．
问题2： 利用问题1的结论，根据问题2的特点，推导出积分形式的转动惯量数学模型